[raspberry-vi] Re: I see the future: How Linux will power the future of Braille, will it open it up to be more accessible if it embeds itself in our AT?

  • From: "Ken Perry" <kperry@xxxxxxxxxxxxx>
  • To: <raspberry-vi@xxxxxxxxxxxxx>, "'Patrick Smyth'" <patricksmyth01@xxxxxxxxx>, "'Devin Prater'" <r.d.t.prater@xxxxxxxxx>
  • Date: Tue, 30 Mar 2021 11:41:53 -0400



The problem I see is power consumption.  I I have done a lot of research into 
people who have developed things like trail cameras.  They have to do amazing 
work to make the raspberry pi not use to much battery.  Can you tell me if you 
do this already what your battery life is like?  What kind of battery you use?  
How long it takes to recharge it?  Of course a recharge could be just a swap of 
a battery already charging but I would still like to know how long it takes to 
recharge the battery and how long that battery lasts in a normal usage over a 
day.



-----Original Message-----
From: raspberry-vi-bounce@xxxxxxxxxxxxx <raspberry-vi-bounce@xxxxxxxxxxxxx> On 
Behalf Of Travis Siegel
Sent: Tuesday, March 30, 2021 11:11 AM
To: raspberry-vi@xxxxxxxxxxxxx; Patrick Smyth <patricksmyth01@xxxxxxxxx>; Devin 
Prater <r.d.t.prater@xxxxxxxxx>
Subject: [raspberry-vi] Re: I see the future: How Linux will power the future 
of Braille, will it open it up to be more accessible if it embeds itself in our 
AT?

Nah, just get a pi case, slap on a battery pack, and off you go. Nothing to it.

Of course, the devil is in the details.  Finding a raspberry pi case you like, 
hunting up a battery pack that fits your particular usage case, and getting it 
all setup to do what you want will take some time, but for less than $100, you 
can have a fully portable full-blown linux box in your pocket that can do just 
about anything you can think of for it to do.

It's truly amazing.

And, of course, you're not limited to a pi, there's lots and lots of single 
board computers (SBC) devices that can do any number of tasks.  I personally 
enjoy working with parallax devices, both their basic stamp (for really simple 
things like thermostats and talking sensor arrays), and their propeller boards 
for more complex implementations like the replacement I built for my wife to 
replace her $5000 speech assistive device.  Just program a bit of speech 
control, give it a typing area, a button to talk, and poof, all done.  It cost 
me just over $100 to build her a device that could allow her to type, and have 
it talk for her, that includes the speakers, keyboard and case to hold it all. 
Considerably less than having insurance pay 5K for a device that does exactly 
the same thing only with a bigger price tag. <shrug>

I've also built gps systems, temperature applications, and even an FM radio I 
could set to any channel I like using digital input, and have it speak the 
frequency back to me.  Even give it presets.  Quite useful in my opinion.  More 
expensive than a cheap off the shelf fm radio, but hey, it works, and I had fun 
building it.



On 3/30/2021 10:51 AM, Patrick Smyth wrote:

Hi Devin,

This is a really interesting and encouraging thread. I do most of my 
day-to-day in Emacs and have always really wanted to some way to take 
Emacs with me and use it on the go, especially since I feel I keep 
about 10% of my brain in org mode. Is there a modern device that would 
let me do this in some form? What's your recommendation? Or will I 
forever need to sit at my computer to do certain kinds of work?


Best,
Patrick


Devin Prater <r.d.t.prater@xxxxxxxxx> writes:

And I fondly remember the Braille Plus, that lovely Linux powered 
PDA. I loved that thing, and it's where I first found Emacs. :) Devin 
Prater r.d.t.prater@xxxxxxxxx

On Tue, Mar 30, 2021 at 4:50 AM Tamas Geczy <gt1991@xxxxxxxxx>
wrote:

Hello everyone,

I now see what Ken has said on this mailing list and can agree with 
it 100%. There are two new equipment purchases which lead me to this 
conclusion.
The first is one of the new Humanware Brilliant BI 40x displays. APH 
is selling the Mantis, but unfortunately (for me ) this has QWERTY 
input, and I wanted the standard 8-key type. It's clear to me that 
the Chameleon 20, Brilliant 20 are the exact same display, except 
that APH is able to provide a lower cost to consumers by providing 
the Chameleon under their name. This was similar to the PlexTalk / 
Bookport situation. I burnt out the book port by accidentally 
plugging in both the AC adapter and USB cable. Not a good idea, 
kids.
Some
devices just don't turn off charging on both, and that can fry 
internal things. So went the Bookport, but I did find a PlexTalk as 
a replacement for it. So there's that.
There is, however, a big difference between the era of yesteryear 
and the one of today. The Plextalk / Bookport used same firmware 
structure, but both had different firmware files which could be 
loaded on your model. The Plextalk was used internationally, so a 
lot of European countries saw it, whereas the Bookport + was a U.S 
exclusive.
Either way,
today we are faced with a world where both the APH devices and the 
BI 40X models can use the same firmware file. They can run the same 
build, and each will display their own hardware-driven differences, 
such as Keysoft Light being used on BI 40X, but Mantis/ Chameleon 
hiding those Keysoft things and presenting people with the right 
user guide for their model.

How is this done? Surprisingly, the firmware for these devices is 
more open than custom-built Humanware Apex arm platforms of the 
past, or even the Everest-based bootloader boards used by a 
BrailleNote touch.
They use simple .tar files for the filesystems, but there's good 
signature verification on these files so you would need to generate 
with keys you don't have if you were to tinker with the package. 
From the get-go, the thing I liked and what surprised me is just how 
much security is still considered in these devices, but we'll get 
into this later.

Either way, I found a few surprises hidden in there. I can tell you 
that the entire E-Speak speech synthesizer is in the current 
firmware, indicating to me that they may expand full speech 
functionality (or at least for book reading if not full speech) 
using Mbrola based HMM synthesis technology. This is present today, 
just not activated. There are also a bunch of sample .mp3 files in 
the root user's home folder, which appears to be used when you get 
these things in a diagnostic mode. (that part is still hidden to me, 
which is good as again, it shows how well they can still restrict 
security on a Linux
environment.)

This presents a huge opportunity for expansion in the future on 
these devices. I found out that the way they can code for knowing 
which you have is simple. These devices are built on off-the-shelf 
hardware.
Specifically the SAMA5D3 Xplained User Guide - 
Atmel-11269-32-bit-Cortex-A5-Microcontroller-SAMA 5D3 breadboard. 
This is amazing. In fact, you can view the entire spec sheet for it
here:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/Atmel-11269-32-bit-C
ortex-A5-Microcontroller-SAMA5D3-Xplained_User-Guide.pdf

So, we can tell many specs of the hardware right off the bat, and 
that standard off-the-shelf parts power them, including a Cortex A5 
chip and at least a gig of Ram. In their Linux implementation, 
there's a /dev/brldsplay (or something similar, perhaps
/dev/brailledisplay)
which drives the Braille output at all times. This is also how the 
"recovery mode" prompt can be displayed by the bootloader.
These
breadboards appear to have either 1 or 2 gigs of ram, and they pair 
it with various Bluetooth chips in the hardware difference
process:
Bluetooth 5 for the BI 40x only, 4.2 for Bi 20x, Mantis, Chameleon.
What's interesting is that the famously talked about NLS ereader is 
based off this same series also. This means that the EReader (as it 
is known internally) has a 20-cell display (just like Chameleon, Bi 
20X) and an exactly identical interface / firmware to these devices.
The
difference? Only the BARD online service will be accessible on them 
with the "online services" menu.

  That's right, here we get into more interesting things. The
  Chameleon
right now excludes the BARD service, and it's a curious omission.
Perhaps agreements had to be made since the NLS product will have 
that service, and it's exactly the same looking device. Either way, 
all APH would have to do is to flip the switch on the menu item for 
Mantis and Chameleon users, and they would get BARD listed. But at 
this point, this could also undercut Humanware's products, although 
the Mantis never will as it's the QWERTY brother to the BI 40x. 
However, today, the Chameleon is about $300 cheaper over the Bi 20x, 
and the only thing you miss out on is the BARD service. I've heard 
rumblings from a few people that BARD support may still ultimately 
arrive on the APH devices, and I think it should considering how 
many students may need that support for their textbooks.

The other device I was able to acquire is an embosser. I'm still 
looking for tactile graphics to use which are good to print, but 
this can open up a bit more opportunities for me as well when it 
comes to creating diagrams of things. One device that came with the 
embosser is the GoBraille

You might be a bit surprised to know that the GoBraille is built on 
a Raspberry Pi. That's right. When I saw the layout of the board, I 
instantly knew. It has 4 USB ports + ethernet on the left, Micro-USB 
in the back, standard HDMI in the back. Oh, and it announces its IP 
address from the headphone port. How cute.
In a way though, you're also paying for the formatter and embosser 
interface + custom drivers all that could require to print Tiger 
graphics. Certainly making it air-print compatible over CUPS, 
configuring how the embosser's Graphics VS text mode will work, all 
of that requires a bit of custom coding. The frontend to the 
LibLouis translator through the GoBraille web interface, it being 
able to translate text when it comes across wireless printing, and 
configuring the Wi-fi over Wi-fi direct + other extras that make 
that device user friendly. Still, it's built on off-the-shelf 
hardware. And that's a bit remarkable.

So Linux does have a huge place to carve out in the future of 
assistive technology. I think many more things to come will be built 
either atop Linux or Android, and this will propel them into the 
future where more modern hardware can e used within these devices, 
rather than hardware that's a few years old already by the time they 
get to design all the custom motors and servos and whatever else to 
interface with it. I know they have built .so Linux libraries which 
drive some of this now, which opens up a potential of re-use or 
easier re-configuration to fit a wide range of Linux hardware.
Just don't be surprised, because that Linux revolution is already 
here, and we live among it. Now I just wish I could somehow localize 
or help localize the Chameleon's or Bi X series firmware into 
Hungarian. That would be amazing.


Sincerely,
Tamas
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