[raspberry-vi] Re: I see the future: How Linux will power the future of Braille, will it open it up to be more accessible if it embeds itself in our AT?

  • From: "Ken Perry" <kperry@xxxxxxxxxxxxx>
  • To: <raspberry-vi@xxxxxxxxxxxxx>
  • Date: Tue, 30 Mar 2021 10:10:33 -0400

I loved coding for the Braille Plus mobile manager and the Braille Plus 18
both very early movements towards what we are talking about here. 

-----Original Message-----
From: raspberry-vi-bounce@xxxxxxxxxxxxx <raspberry-vi-bounce@xxxxxxxxxxxxx>
On Behalf Of Devin Prater
Sent: Tuesday, March 30, 2021 9:04 AM
To: raspberry-vi@xxxxxxxxxxxxx
Subject: [raspberry-vi] Re: I see the future: How Linux will power the
future of Braille, will it open it up to be more accessible if it embeds
itself in our AT?

And I fondly remember the Braille Plus, that lovely Linux powered PDA. I
loved that thing, and it's where I first found Emacs. :) Devin Prater
r.d.t.prater@xxxxxxxxx

On Tue, Mar 30, 2021 at 4:50 AM Tamas Geczy <gt1991@xxxxxxxxx> wrote:

Hello everyone,

I now see what Ken has said on this mailing list and can agree with it 
100%. There are two new equipment purchases which lead me to this 
conclusion.
The first is one of the new Humanware Brilliant BI 40x displays. APH 
is selling the Mantis, but unfortunately (for me ) this has QWERTY 
input, and I wanted the standard 8-key type. It's clear to me that the 
Chameleon 20, Brilliant 20 are the exact same display, except that APH 
is able to provide a lower cost to consumers by providing the 
Chameleon under their name. This was similar to the PlexTalk / 
Bookport situation. I burnt out the book port by accidentally plugging 
in both the AC adapter and USB cable. Not a good idea, kids. Some 
devices just don't turn off charging on both, and that can fry 
internal things. So went the Bookport, but I did find a PlexTalk as a 
replacement for it. So there's that.
There is, however, a big difference between the era of yesteryear and 
the one of today. The Plextalk / Bookport used same firmware 
structure, but both had different firmware files which could be loaded 
on your model. The Plextalk was used internationally, so a lot of 
European countries saw it, whereas the Bookport + was a U.S exclusive.
Either way,
today we are faced with a world where both the APH devices and the BI 
40X models can use the same firmware file. They can run the same 
build, and each will display their own hardware-driven differences, 
such as Keysoft Light being used on BI 40X, but Mantis/ Chameleon 
hiding those Keysoft things and presenting people with the right user 
guide for their model.

How is this done? Surprisingly, the firmware for these devices is more 
open than custom-built Humanware Apex arm platforms of the past, or 
even the Everest-based bootloader boards used by a BrailleNote touch.
They use simple .tar files for the filesystems, but there's good 
signature verification on these files so you would need to generate 
with keys you don't have if you were to tinker with the package. From 
the get-go, the thing I liked and what surprised me is just how much 
security is still considered in these devices, but we'll get into this 
later.

Either way, I found a few surprises hidden in there. I can tell you 
that the entire E-Speak speech synthesizer is in the current firmware, 
indicating to me that they may expand full speech functionality (or at 
least for book reading if not full speech) using Mbrola based HMM 
synthesis technology. This is present today, just not activated. There 
are also a bunch of sample .mp3 files in the root user's home folder, 
which appears to be used when you get these things in a diagnostic 
mode. (that part is still hidden to me, which is good as again, it 
shows how well they can still restrict security on a Linux
environment.)

This presents a huge opportunity for expansion in the future on these 
devices. I found out that the way they can code for knowing which you 
have is simple. These devices are built on off-the-shelf hardware.
Specifically the SAMA5D3 Xplained User Guide - 
Atmel-11269-32-bit-Cortex-A5-Microcontroller-SAMA 5D3 breadboard. This 
is amazing. In fact, you can view the entire spec sheet for it here:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/Atmel-11269-32-bit-Cor
tex-A5-Microcontroller-SAMA5D3-Xplained_User-Guide.pdf

So, we can tell many specs of the hardware right off the bat, and that 
standard off-the-shelf parts power them, including a Cortex A5 chip 
and at least a gig of Ram. In their Linux implementation, there's a 
/dev/brldsplay (or something similar, perhaps /dev/brailledisplay) 
which drives the Braille output at all times. This is also how the 
"recovery mode" prompt can be displayed by the bootloader. These 
breadboards appear to have either 1 or 2 gigs of ram, and they pair it 
with various Bluetooth chips in the hardware difference process:
Bluetooth 5 for the BI 40x only, 4.2 for Bi 20x, Mantis, Chameleon.
What's interesting is that the famously talked about NLS ereader is 
based off this same series also. This means that the EReader (as it is 
known internally) has a 20-cell display (just like Chameleon, Bi 20X) 
and an exactly identical interface / firmware to these devices. The 
difference? Only the BARD online service will be accessible on them 
with the "online services" menu.

 That's right, here we get into more interesting things. The Chameleon 
right now excludes the BARD service, and it's a curious omission.
Perhaps agreements had to be made since the NLS product will have that 
service, and it's exactly the same looking device. Either way, all APH 
would have to do is to flip the switch on the menu item for Mantis and 
Chameleon users, and they would get BARD listed. But at this point, 
this could also undercut Humanware's products, although the Mantis 
never will as it's the QWERTY brother to the BI 40x. However, today, 
the Chameleon is about $300 cheaper over the Bi 20x, and the only 
thing you miss out on is the BARD service. I've heard rumblings from a 
few people that BARD support may still ultimately arrive on the APH 
devices, and I think it should considering how many students may need 
that support for their textbooks.

The other device I was able to acquire is an embosser. I'm still 
looking for tactile graphics to use which are good to print, but this 
can open up a bit more opportunities for me as well when it comes to 
creating diagrams of things. One device that came with the embosser is 
the GoBraille

You might be a bit surprised to know that the GoBraille is built on a 
Raspberry Pi. That's right. When I saw the layout of the board, I 
instantly knew. It has 4 USB ports + ethernet on the left, Micro-USB 
in the back, standard HDMI in the back. Oh, and it announces its IP 
address from the headphone port. How cute.
In a way though, you're also paying for the formatter and embosser 
interface + custom drivers all that could require to print Tiger 
graphics. Certainly making it air-print compatible over CUPS, 
configuring how the embosser's Graphics VS text mode will work, all of 
that requires a bit of custom coding. The frontend to the LibLouis 
translator through the GoBraille web interface, it being able to 
translate text when it comes across wireless printing, and configuring 
the Wi-fi over Wi-fi direct + other extras that make that device user 
friendly. Still, it's built on off-the-shelf hardware. And that's a 
bit remarkable.

So Linux does have a huge place to carve out in the future of 
assistive technology. I think many more things to come will be built 
either atop Linux or Android, and this will propel them into the 
future where more modern hardware can e used within these devices, 
rather than hardware that's a few years old already by the time they 
get to design all the custom motors and servos and whatever else to 
interface with it. I know they have built .so Linux libraries which 
drive some of this now, which opens up a potential of re-use or easier 
re-configuration to fit a wide range of Linux hardware.
Just don't be surprised, because that Linux revolution is already 
here, and we live among it. Now I just wish I could somehow localize 
or help localize the Chameleon's or Bi X series firmware into 
Hungarian. That would be amazing.


Sincerely,
Tamas
===========================================================
The raspberry-vi mailing list
Archives: //www.freelists.org/archives/raspberry-vi
Administrative contact: <mike.ray@xxxxxxxxxxxxxx>
-----------------------------------------------------------
Raspberry Pi and the Raspberry Pi logo are trademarks of the Raspberry 
Pi Foundation.

This list is not affiliated to the Raspberry Pi Foundation and the 
views and attitudes expressed by the subscribers to this list do not 
reflect those of the Foundation.

Mike Ray, list creator, January 2013




===========================================================
The raspberry-vi mailing list
Archives: //www.freelists.org/archives/raspberry-vi
Administrative contact: <mike.ray@xxxxxxxxxxxxxx>
-----------------------------------------------------------
Raspberry Pi and the Raspberry Pi logo are trademarks of the Raspberry Pi
Foundation.

This list is not affiliated to the Raspberry Pi Foundation and the views and
attitudes expressed by the subscribers to this list do not reflect those of
the Foundation.

Mike Ray, list creator, January 2013

=========================================================== 
The raspberry-vi mailing list 
Archives: //www.freelists.org/archives/raspberry-vi
Administrative contact: <mike.ray@xxxxxxxxxxxxxx>
-----------------------------------------------------------
Raspberry Pi and the Raspberry Pi logo are trademarks of the Raspberry Pi 
Foundation.

This list is not affiliated to the Raspberry Pi Foundation and the views and 
attitudes expressed by the subscribers to this list do not reflect those of the 
Foundation.

Mike Ray, list creator, January 2013

Other related posts: