[Linuxtrent] Re: Fwd: GPS Open Source
- From: luca <luca.bezzi@xxxxxxxxxxxx>
- To: linuxtrent@xxxxxxxxxxxxx
- Date: Mon, 03 Jan 2011 07:25:15 +0100
On 02/01/11 20:04, Antonio Galea wrote:
2011/1/2 Daniele Nicolodi<daniele@xxxxxxxxxx>:
Dipende tutto da cosa cerchi: per lavori quasi-statici o se puoi
permetterti il post-processing dei dati, la precisione di 1cm è
assolutamente raggiungibile via software.
Il progetto giapponese che ha menzionato Luca è questo:
http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib.htm
http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/prog/manual_2.4.0.pdf
ed è stato portato su BeagleBoard, un Linux embedded
molto interessante:
http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib_beagleboard.htm
http://beagleboard.org/
Antonio
Ciao Antonio,
sì esatto, come dicevo nella altra mail, dovrebbe essere sufficiente un
SBC (BeagleBoard con Linux), un modulo GPS programmabile
(http://www.alphamicro.net/components/product~line~52~id~524.asp questo
dovrebbe andare, non è proprio aperto, ma in mancanza d'altro...) e
RTKLIB. Per l'antenna GPS o altra componentistica del genere, pensavo di
riferirmi al sito http://www.gpscreations.com/Index.html. Tutto il resto
dovrebbe essere semplice da recuperare. Eventualmente per una
connessione wireless (se necessaria) pensavamo di utilizzare una
chiavetta usb e una fonera, ma ci sono altre soluzioni, credo.
Comunque l'idea sarebbe proprio quella di creare un GPS cinematico per
lavori statici. In effetti per noi basta posizionare un paio di punti di
cantiere con un sistema GNSS, a cui agganciarci con una stazione totale
(e lavorare in sistema assoluto anziché locale). Ci siamo indirizzati su
un gps open source un po' "per politica aziendale" e un po' per cercare
di capire come funziona, e per cercare di migliorare l'altro progetto
open hardware cui ci siamo dedicati in passato (l'UAVP), che come dicevo
può essere implementato con un ricevitore GPS (anche se non dello stesso
tipo di quello con RTKLIB). Pensavamo infatti di mandare qualche
feedback a Wolfgang Mahringer riguardo al GPS.
Ciao.
--
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