[Linuxtrent] Re: Suggerimento python per wiimote
- From: Antonio Galea <antonio.galea@xxxxxxxxx>
- To: linuxtrent@xxxxxxxxxxxxx
- Date: Wed, 1 Dec 2010 02:07:25 +0100
2010/12/1 matteo ruffoni <mattruffoni@xxxxxxxxx>:
>
> delta è un numero random tra -0,5 e +0,5 ma a cosa serve? (se lo sostituisco
> con 0 il grafico sta fisso sul 50)
> r ? è il random.random() (randomissimo?) sostituito ocn 0 non fa cambiare
> nulla
r è un numero casuale, tra 0 ed 1. Il dato che verrà graficato è
self.data, che viene calcolato così, usando sia r che delta (ho
parafrasato il codice originale):
if r > 0.9:
delta *= 15
elif r > 0.8:
delta += (0.5 if self.init > self.data else -0.5)
self.data += delta
Il valore di self.init è 50; il tuo grafico ti dice come si presenta
questa funzione :-)
> Quale dei due deve essere sostituiro con le acc?
Cominciamo da una cosa semplice - diciamo il grafico di ax.
class DataGen(object):
def __init__(self, init=0):
self.data = self.init = init
def next(self):
self._recalc_data()
return self.data
def _recalc_data(self):
ax = [] # lista di valori di accelerazione
messages = wiimote.get_mesg() # sono arrivati dei messaggi dal Wiimote?
for mesg in messages: # leggili tutti
if mesg[0] == cwiid.MESG_ACC: # è l'accelerometro?
ax.append( mesg[1][cwiid.X] ) # ricordati il valore letto
n = len(ax)
if n:
self.data = sum(ax)/n # ritorna la media dei valori
#else:
# self.data = 0
Se il Wiimote manda più messaggi tra un timer ed il successivo,
ritorniamo la media; se non è arrivato niente, il valore ritornato
sarà quello della lettura precedente (se invece decommenti le ultime
due righe avrai 0 come valore quando non è arrivato nulla).
> delta = int(ay)
> Mi sembra che il problema sia che vuole dei dati che non siano liste (in
> tutti i casi la risposta è più o meno la stessa) e anche a me sembra un po'
> logico nel real time non c'è bisogno di liste
Ok, non è però logico che tu voglia trasformare una lista in
un intero senza dire a Python come :-)
Spero di essere stato comprensibile,
Antonio
--
Per iscriversi (o disiscriversi), basta spedire un messaggio con OGGETTO
"subscribe" (o "unsubscribe") a mailto:linuxtrent-request@xxxxxxxxxxxxx
Other related posts:
