Em chi dua ra 1 option cho co cau gripper thoi, dung la co cau nay co ve kho (ca ve co khi lan lan dieu khien), neu ung dung co cau gripper cua trilobot thi de hon nhieu, tuy nhien se bi han che phan gap o cac vung khac.De chieu hop nhom se tuy theo muc dich cu the de chon duoc co cau hop ly.