1610 - Itaalia astronoom Galileo Galilei avastas esimesed kolm Jupiteri neljast suurimast kaaslasest: Io, Europa ja Callisto. Ganymedese avastas ta kuus ööd hiljem. Galilei nimetas kaaslased nimedega J1, J2, J3 ja J4. Mitu ööd hiljem "avastati" nad uuesti, sõltumatult, Hollandi astronoomi Simon Mariuse poolt. Marius nimetas nad Kreeka jumalate poegade ja tütarde nimedega: Io, Europa, Callisto and Ganymedes. Kui Marius avaldas oma avastuse, naeruvääristati ta Galilei pooldajate poolt... Need neli esimest kaaslast on tänapäevani tuntud, kui Galilei kaaslased. Siiski tunnustati hiljem ka Mariuse tööd andes neile ametlikult tema poolt valitud nimed.
