1997 - Kanada astronoomid Brett Gladman ja JJ Kavelaars, Ameerika astronoom Joseph Burns ning Austraalia-Ameerika astronoom Philip Nicholson avastasid Uraani kaaslased Calibani ja Sycoraxi, kasutades 5m (200 tolli) Hale teleskoopi (Mt. Palomar, Kalifornia). Tiim planeeris kasutada teleskoopi komeetide otsimiseks, kuid neid huvitav taevaala oli esimese vaatlustunni jooksul kaetud. Et mitte raisata vaatlusaega, otsustasid nad pildistada Uraani ning resultaadiks oligi esimeste Maal asuva teleskoobiga avastatud kaaslaste leidmine alates 1948. aastast.
