[python] Re: Velomobile development drawings: Part 4

  • From: Darin Wick <kg6gfq@xxxxxxxxx>
  • To: "python" <python@xxxxxxxxxxxxx>
  • Date: Mon, 04 Dec 2017 21:05:23 -0800

If I understand the renderings correctly, it's a tadpole trike where the 
crank-seat-rearwheel assembly tilts, and the pivot is set up so that tilting 
causes the front axle (sort of a cart axle that runs all the way across with 
the wheels fixed to either end) to turn in the direction of the lean.  Or, 
conversely, the trike has to lean into the corner as you turn.  



I knew someone with a similar trike - a tadpole with the front cross set up to 
pivot at an angle so it would lean as it turned.  It was, effectively, a 
tilt-steer trike.  I don't have photos, but you can see a couple pictures of 
something very similar here: 
http://tiltingvehicles.blogspot.com/2010/07/zepher-tilt-steer-tadpole.html



It was simple, elegant, and great fun to ride, but had two major problems:

1) the ratio of tilt to steer was fixed by the pivot angle, so it only worked 
well within a certain range of speeds

2) on crowned roads (or any other uneven surface) the rider had to keep the 
seat perpendicular to the surface to go straight, which meant leaning at an odd 
angle



He concluded that, if at all possible, you should keep the tilting and steering 
mechanisms independent.  



-Darin



---- On Mon, 04 Dec 2017 12:19:13 -0800 Kenneth Stewart 
&lt;kenny.stewart@xxxxxxxxxx&gt; wrote ----




Hi Jurgen, 

 

I am aware of tilting trikes with lean steer, but my design does not 

work like that. 

 

The front axle is rigid, there is no Ackerman steering, the wheels do 

not pivot. The axle pivots at 65 degrees to horizontal at the front of 

the body. 

 

The body, chassis, transmission, seat, and rear wheel are one unit 

 

As the front axle is turned the body leans by means of the geometry 

into the bend. There are no extra levers to control the lean. 

 

 

Regards 

 

Ken 

 

 

On 4 Dec 2017, at 19:45, Jürgen Mages wrote: 

 

Thanks Ken, this makes the steering principle more clearer to me. The 

design reminds me of Greg Kolodziejzyk's lean steer trike (see similar 

concept in the attached gif). 

 

The steering pivot seems to be behind the rider and the rider plus the 

whole front part is one single unit that tilts - correct? 

 

If so I would consider it to be rearwheel steered (RWS) and not python- 

ish ;-) 

 

Regards, 

Jürgen. 

 

 

On 04.12.2017 19:40, Kenneth Stewart wrote: 

&gt; Hi Jurgen, 

&gt; 

&gt; I have just published the section concerning Python geometry on my 

&gt; website. Please have a look and see if it makes sense. 

&gt; 

&gt; Regards 

&gt; 

&gt; Ken Stewart 

&gt; 

&gt; http://kenstewartartist.com/ ;

&gt; 

&gt; 

&gt; 

 

&lt;4barslinkage.gif&gt; 

 

 

 

 

 

 

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