Appunto, se installi grub sul disco primario, questo si installa nell, MBR, poi configuri GRUB in modo che faccia partire in automatico Windows ma che ti lascia 3/5 secondi per selezionare altre opzioni di avvio tra cui Liunx.
In questo modo i tuoi famigliari non dovranno fare nulla (se non attendere 3/5 secondi in più) per avviare Windows, e tu non dovrai fare altro che pigiar eun tasto della tastiera (freccia giù) per cambiare l'immagine di boot e poter avviare linux.