[PWC-MEDIA] Robotvoetbalteam TU/e in voorbereiding op WK naar ‘Portuguese Open’
- From: TU/e | Ivo Jongsma <i.l.a.jongsma@xxxxxx>
- To: pwc-media@xxxxxxxxxxxxx
- Date: Mon, 12 May 2014 05:30:03 +0000 (UTC)
 _place_holder;
 _place_holder;
 _place_holder;
 _place_holder;
12 mei 2014
# Robotvoetbalteam TU/e in voorbereiding op WK naar ‘Portuguese Open’
### Betere balbehandeling en lobs, en slimmere strategie: team van TU/e mikt
weer op WK-titel
**Behalve mensen strijden deze zomer in Brazilië ook voetbalrobots om de
wereldtitel. In voorbereiding op dit WK, de RoboCup, neemt het team van de
Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) deel aan de Portuguese Open, van 16
tot 18 mei. Ook dit jaar hebben de Eindhovense robots, die geheel zelfstandig
voetballen, weer veel verbeteringen. Het mechanisme om de bal te controleren is
krachtiger, de lobs zijn nauwkeuriger, en de robots nemen slimmer beslissingen.
Daarmee hoopt het team, dat in 2012 wereldkampioen werd, de vorig jaar verloren
wereldtitel te heroveren. Het TU/e-team vertrekt vanavond, 12 mei 20:50 uur,
vanaf Eindhoven Airport naar Portugal.**
 _place_holder;
De Portuguese Open is het enige Europese toernooi in 2014 voor de Middle Size
League voetbalrobots, de ‘koningsklasse’ van RoboCup. Het is de eerste
krachtmeting van dit jaar voor het Eindhovense team. “Hier kunnen we zien of
wij meer vooruit zijn gegaan dan onze concurrenten”, vertelt Robin Soetens,
teamleider en student aan de TU/e.
**Bal afpakken**
Een van de verbeteringen van dit jaar is de hogere precisie bij lobballen. Ook
hebben de robots nu een krachtiger balbehandelingssysteem, waardoor ze de bal
steviger vasthebben. Het TU/e-team verloor vorig jaar de WK-finale van een
Chinees team, onder meer doordat de Chinese robots vrij makkelijk de bal
afpakten. Verder sleutelde het team aan de strategie. Soetens: “Voorheen
twijfelden onze robots wanneer ze aan de bal waren te lang wat ze gingen
doen”, legt de teamcaptain uit. “Daardoor kon de tegenstander de bal afpakken.
We laten de robots nu verder vooruit denken, waardoor ze zekerder en sneller
zijn in het kiezen van een actie.”
**Gewoon wegduwen**
Een ander verbeterpunt is gebrek aan grip. Soetens: “De Chinezen konden ons
vorig jaar gewoon wegduwen. Daarom krijgen onze robots vanaf het WK in juli
nieuwe wielen, met meer grip. Ook testen we in Portugal een prototype van onze
nieuwe robot. Die heeft vier in plaats van drie wielen en brengt daardoor meer
pk’s op de grasmat, en hij staat steviger.” Naar verwachting speelt het team
vanaf volgend jaar met deze vierwielige robots.
**Minder pingelen, meer combineren**
Daarnaast heeft de centrale RoboCup-organisatie dit jaar de regels voor het
voetbal weer aangescherpt, zodat het spel attractiever wordt en deelnemers
gedwongen zijn te innoveren. _place_holder; Voorheen mochten de menselijke
teamcoaches totaal niet communiceren met de robots tijdens de wedstrijd. Vanaf
dit jaar mag de teamcoach tijdens dode spelmomenten aanwijzingen geven, maar
zonder dataverbinding. Dus bijvoorbeeld met bordjes of gebaren. Verder mogen
dribbels niet langer zijn dan drie meter, en moet aan elke doelpoging een
balaanname voorafgaan op de helft van de tegenstander. Dit om combinatiespel
te bevorderen en lange-afstandschoten op goal te voorkomen.
**Eindhovense zorgrobot op tweede plek in Duitsland**
Voor de zorgrobot van de TU/e, AMIGO, is het jaar al goed begonnen. AMIGO nam
begin april deel aan de RoboCup German Open in Magdeburg, en werd daar tweede
in een veld van acht deelnemers in de zogeheten @Home-competitie. Daarin gaan
robots de strijd aan in het zelfstandig uitvoeren van huishoudelijke taken
zoals het opnemen van verbale bestellingen voor drankjes en deze vervolgens op
de juiste plaats serveren. De robots moeten hiervoor mensen kunnen verstaan,
herkennen en volgen, en ze moeten het juiste object kunnen pakken tussen een
hoop andere objecten. De Eindhovense robot is dit jaar vooral verbeterd qua
flexibiliteit in het omgaan met situaties, waardoor hij betrouwbaarder en
sneller is. Op de aanstaande Portuguese Open is er overigens geen @Home-
competitie, vandaar dat AMIGO daar niet in actie komt.
**Kennis delen**
Het doel van RoboCup is het versnellen van de ontwikkeling van
robottechnologie ten behoeve van onze samenleving. RoboCup heeft daarvoor een
doel geformuleerd: in 2050 moet een team van voetbalrobots de menselijke
wereldkampioen voetbal kunnen verslaan. Doordat de deelnemende onderzoekers na
de toernooien hun nieuwe kennis met elkaar delen, gaat de technologie snel
vooruit.
 _place_holder;
**Toernooi-info**
Het toernooi in Portugal, met als officiële naam Robótica’14, vindt plaats in
Espinho, net onder de stad Porto. Het is het enige lokale RoboCuptoernooi in
Europa waar voetbalrobots in actie komen. De finales zijn op zondag 18 mei. De
WK RoboCup vindt twee maanden later plaats, in het Braziliaanse João Pessoa,
van 21 tot 24 juli.
 _place_holder;
**Noot voor de redactie (niet voor publicatie)**
Als u meer wil weten over het robotvoetbalteam, kunt u contact opnemen met
teamcaptain Robin Soetens, 06 4160 6431, r.p.t.soetens@xxxxxxxxxxxxxx. Voor
vragen over zorgrobot AMIGO kunt u bellen of mailen met teamleider Janno
Lunenburg, 06 2355 2118, j.j.m.lunenburg@xxxxxx. _place_holder; Ook kunt u
contact opnemen met persvoorlichter Ivo Jongsma, 06 4194 2160.
Onderstaande foto’s van het Eindhovense team kunt u gebruiken bij uw
publicatie onder vermelding van de naam van de fotograaf: Bart van Overbeeke.
[http://mail.smart.pr/wf/click?upn=gNiz8ZwLqUrfpO3v-2B6RNfrRQwk8dxnN0QBUaqKKIrDTBoiiz-2BAcnKtWUpCNTCSWM7spQSivXEXwqJb0Hcx9qFQ-3D-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmI99pF2uVpPYJY7HlwqFW8T-2FGg1QWrVjOzGdkta0vq1r2r5hjAdCqY56etlxMxxWTTfi0hWRqTUygKveeJ8SYKdRbSZ3xwQs-2Fo-2FL7OrUk-2FgLV-2BICSzYC5vdFPgzobnNQS2](http://mail.smart.pr/wf/click?upn=gNiz8ZwLqUrfpO3v-2B6RNftAgT9-2BAj0fJiwG0VX-2FLpl4-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmITCk4JE6-2BL-2BtrAeRPZZsp-2BVWF6dqDXhyCpuaIZHhHove87lrVmTJnHxBdfg-2Fmi8zl96TCGrkb-2Fj-2FB3p6YrYvzBc-2FyJrNCorw9fnCPKsY57PS6djG2zTrX3mwjfk6tE7Z4
com/photos/robocupdutchopen/7124503003/)
[http://mail.smart.pr/wf/click?upn=1N-2F8fkDnVDa02lyj8AY-2FdbXXRmLmTXzAJ-2Fl34AE1NiNcxi9bHiLdEa3bAbXK9Ln8KRIRXKZdkHRCCukQthxCqg-3D-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIbQ7JxtP9p2DQ52l9rj5-2Fy0dV5r8qkn8sHMW59B2LXDOz2DF3BA1b3xZ31Kg5j3JAVcG7cyvSdBkXO7LxnoFh1GV41K7PfoTC5fyFDYyYian8qVMxIcZHnYfSLAssqrQJ](http://mail.smart.pr/wf/click?upn=1N-2F8fkDnVDa02lyj8AY-2Fdc-2FEBdfrEElcNkSy4Si0ztc-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIevww-2B3-2BYS6U04E61YsTGaZnOJt5beGj2qLLqeuHYl2KCbRDqA6Ce8wR0s6kDQ-2FcfC30UvdIEJD6B5S422z3zRww6ANFvoeK8diCuccNFmSGAd-2Bh9-2FFbxcliyItWu-2F0aO
/photos/robocup2013/9173518047/)
[http://mail.smart.pr/wf/click?upn=1N-2F8fkDnVDa02lyj8AY-2FdbXXRmLmTXzAJ-2Fl34AE1NiNcxi9bHiLdEa3bAbXK9Ln8CyPUtF0bcOto-2F8B0SYVSLw-3D-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIQ-2B1BfB41qEGblIWcub8fHCCl7EMnHh2VmUju-2BeCVX5MZxdoLyTlmlpYMRCXUV3XqHlrInzFHiDwnEi7H-2BoPAOgfHzxJ1-2FSG2ovofSfBtMIFKw-2BBzvmT9csYyFEySGt3F](http://mail.smart.pr/wf/click?upn=1N-2F8fkDnVDa02lyj8AY-2Fdc-2FEBdfrEElcNkSy4Si0ztc-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIfvw7NPRgJCcVqvJWeC5IoUdlppq-2Fp64asbpwaeb4W-2FlllUeXJSmCcDL9hyAFWwExwcGZJDgjI1ea0nlHFGBxJUOf1hWSN3P2eJpqBGTpnQDIMfaLABgjvaIjFHNMdFs4
/photos/robocup2013/9173516311/)
Wilt u **op de hoogte blijven** van de prestaties van de Eindhovense
voetbalrobots en zorgrobot? Schrijf dan in voor de nieuwsbrief van Tech
United. Stuur hiervoor een e-mail aan techunited@xxxxxx.
Meer informatie over het Portugese toernooi vindt u hier:
[http://mail.smart.pr/wf/click?upn=gNiz8ZwLqUrfpO3v-2B6RNfh8oVs9XbnTarvBn2pQyQxy-2F3r7SK3cuh4ZqI8o9amkUlOrZ0yxlL2SH9pTDJ3x94A-3D-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmI6Wh48JsuyNfcO6jKxovwKL6gplhgCOLU09cY60IQPmHqxuKsYSFEvvPHQBn8AnaAUGvzrCHTDqC7Qr3fcCcHa62DPCiH9UmxD-2ByZOS7I-2Fa2lprLilDnXMXloinn9Ydhx
](http://mail.smart.pr/wf/click?upn=gNiz8ZwLqUrfpO3v-2B6RNfh8oVs9XbnTarvBn2pQyQxy-2F3r7SK3cuh4ZqI8o9amkUVHOAum8YdUV-2F53sKpQKv8g-3D-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIF8EcLrL7ET-2F-2FcSqW4IZy5JrAIlIjZwO4I-2FcGPDsRUuOuY19lMxvi5OJD-2B-2FQmyUUPwv-2BajZhivY9lnM06HnaOE2N6PZWuFRLyCWQUAD9iL0n-2F0ipMJmqta36l-2Bahcwd2b
Meer informatie over de Eindhovense teams vindt u op de teamwebsite:
www.techunited.nl
Ook zijn ze te volgen op Twitter:
[http://mail.smart.pr/wf/click?upn=zUNqN3Dwd0vyrbR0UWWHkcYzBvLv-2BkO-2B8C9qYtbz93a1flAPNkJbUyajLfEt-2BxLB_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmItvVAWNgd6tOX5ky-2FW8oNSlILkmsbhMxkOQMxasYjDwGZ2NXL3oKvukkHjBUqYHFjMxNRrahRR9geYzf19XWf5j8GG01VLvXvTzPQXfS6F7tSU0pXDstXI2t96ZYRHvZq
](http://mail.smart.pr/wf/click?upn=zUNqN3Dwd0vyrbR0UWWHkcYzBvLv-2BkO-2B8C9qYtbz93bAEIsnqsVpy5zDhNPFbgI1_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIZzS0nnnI-2BizUrzIg0fvA-2B2tJs1d3ohgL0tnu4k87RhMD28Cq3zod-2FPs18KiPV51AADeHH0aItlMZcVv-2BkiIkUsmB4WB3ybhNK5dHQExeMvTR2VHAOiSz60LTwzNUl2AY
Om een beeld te krijgen van RoboCup, hier twee video’s:
[http://mail.smart.pr/wf/click?upn=1N-2F8fkDnVDa02lyj8AY-2FdVTVrtM3D28vHciMb1qW-2FVJFz473NNHGOYouJmzzZuWKgfYESOYVzw1YNqzj3Bq5gw-3D-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIbLWiBe98vxczVfQJt1MI4z6kVxVEs3UZ0Ja8YFcH1adFMIXHT1p9SF-2BdFzLbrn3k53jy5ot66vZnaodwjXQy-2By3-2BVESbaHxFC3fJrhVSwACwnFvcLqAbVY2AMov-2BWO6T](http://mail.smart.pr/wf/click?upn=1N-2F8fkDnVDa02lyj8AY-2FdVTVrtM3D28vHciMb1qW-2FVJJfKK0D2fn-2FLIBp9c-2F9pfw_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIOaMpLg120N8EJDH8SHJtBBXOQv3AtFSs4shNO1LFFLY6RH4s9YYuNWyicmqngfCPHW8F3CBz3-2FT5SxUHwBbkF11gRQeOnzfz3HEJfPL9OkRlUsyAMPJOmsYrrOSdQDt7
WTGAxlzSH0Y)
[http://mail.smart.pr/wf/click?upn=1N-2F8fkDnVDa02lyj8AY-2FdVTVrtM3D28vHciMb1qW-2FVJQhgwR75XuTb6vZr8qJP4YrEawWwfwdVtYlg7HM4QbJA-3D-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIADVAj2kzez1P8yUIi4CxGJCHFNx33BkFc0-2BmS0ufZAf-2FB42aen2yzyTuP6dC-2BIprmxomxO8Veddy-2BK0R34SbVJ9z-2FZcaZggsCaOgNikxl47V4ty9mkKJjieZOGUfbY67](http://mail.smart.pr/wf/click?upn=1N-2F8fkDnVDa02lyj8AY-2FdVTVrtM3D28vHciMb1qW-2FVJJfKK0D2fn-2FLIBp9c-2F9pfw_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmInlJd-2BL0VXdC9wLraelQ-2BiS4wEIxzQWSHqh0mR-2BsKoW-2BRLi3YcQ-2B-2FJD2lmhVqIgEPz6bWxlWQmhgv1lba51z0-2Fui-2FA-2BGmyxQrYtIWkcwf2CFnbfshanVSM-2F4h6N6cSEUN
zcDsYD6GJos)
 _place_holder;
 _place_holder;
 _place_holder;
 _place_holder;
**TU/e | Ivo Jongsma**
_Wetenschapsvoorlichter | Science Information Officer_
+31 40 247 2110
+31 6 4194 2160
 _place_holder;
[www.tue.nl](http://mail.smart.pr/wf/click?upn=gNiz8ZwLqUrfpO3v-2B6RNfsmIoHbfGLIz-2BkuW9aLyz34-3D_pL-2BXJ9rP5q-2BUaltF3BAu0APMIg3d2nFGiVcDnYlc5ZREwlljd9bP014zYWsoMJGFYGvjiW0RlVaoMlRXz9SomC7OKPzO5vH31BO9zOvSgSrK7ePmaA7vdiPxOFMCRAmIMFCXFGV9wQH-2Fwh0e2l2FJo-2BFLhuxoilnP2k-2BtfUJCtyGvzCLQ7CqTN6H-2FRqliXziSGhME4rcPmGaIQQEt0t1Hbve-2BnKDYJrUsigfPIm75AxjQ-2BJeNo6RiMcYjG601vV4
 _place_holder;
 _place_holder;
Geen berichten meer ontvangen van ons? Klik [unsubscribe
Other related posts:
- » [PWC-MEDIA] Robotvoetbalteam TU/e in voorbereiding op WK naar ‘Portuguese Open’ - TU/e | Ivo Jongsma
