Stihl jsem uz kdysi prolitnout lukasovy kody a nasel jsem tam par malickosti: MUTEX mutex_write_lock - nebylo by lepsi rovnou zakazovat preruseni, nez jenom napsat ze je poterba to volat se zakazanymi prerusenimi? ( i kdyz se to vola jen parkrat..) mutex_lock_timeout - chybi dodelane TODO TIMER timer_set_nearest - stalo by za to obalit to zakazanim preruseni? timer_long_count_time - dodelat doxygen nadpis, konci v pulce vety :D timer_pending - ma se to porovnavat s NULLem? nebylo by lepsi s g_timers_running? timer_uptime, timer_uptime_usec - TODO