Hola Sergio: Finalmente compila el Replicant y el Cal3d aunque cuesta bastante rato ponerlo en marcha. Tenía un problema con la configuración de las bibliotecas del STL en Walq ya que había probado la nueva versión del stlport (v5. rc2) y me había olvidado de cambiarla de sitio. Este fin de semana me pienso leer el código entero (toma jeroma) ya que poner en marcha las animaciones es algo bastante crítico. jcb