[FLUG] codice
- From: Gecco th Rulez <gecco@xxxxxxxxxxxx>
- To: fanolug@xxxxxxxxxxxxx
- Date: Sun, 13 Jan 2002 13:40:59 +0100
Mailing List del Fortunae LUG
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/*
/0LOGBOOK
0
*/
program test {
#include <RCX2.h>
#include <RCX2MLT.h>
#include <RCX2Sounds.h>
#include <RCX2Def.h>
sensor touch2 on 2
touch2 is switch as boolean
event tPress_touch2EventPress when touch2.pressed
main {
ext InterfaceType "kFreestyle"
rcx_ClearTimers
bbs_GlobalReset([A B C])
start TouchWatcher0
rcx_Priority( 8)
trigger tPress_touch2EventPress
try {
bb_Forward(A, C, 10000)
} retry on fail
}
watcher TouchWatcher0 monitor tPress_touch2EventPress
{
rcx_Priority( 3 )
try {
bb_Backward(A, C, 100)
bb_MotorControl ( [A ] , [ C ] , [ A C ] ,
100 )
} restart on fail
} restart on event
}
vi pasto il codice del mio primo robot sperimentale, fatto con lego
mindstorm, per funzionare funziona, solo che c'ha dei grossi problemi
strutturali, in pratica non riesce a girare quando dovrebbe :))
ah, ieri sera ho conosciuto matteo, pesarese iscritto al lug, e la cosa
figa e' che dopo il suo concerto io mi sono messo a parlare di linux
:))))))
bau
--
Machine gave me some freedom.
Sia lodato Linus Torvalds!
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