[PWC-MEDIA] Persbericht: Team Delft wint Amazon Picking Challenge

From: Ilona van den Brink <I.vandenBrink@xxxxxxxxxx>
To: "'pwc-media@xxxxxxxxxxxxx'" <pwc-media@xxxxxxxxxxxxx>
Date: Sat, 2 Jul 2016 18:52:41 +0000

Team Delft wint Amazon Picking Challenge
Een team ingenieurs uit Delft heeft de Amazon Picking Challenge gewonnen. 'Team
Delft' won vrijdag en zaterdag beide finales, waarbij hun robot geheel autonoom
met succes een breed scala aan producten heeft verplaats van een container naar
een kast, en omgekeerd. Het was de eerste keer dat het team meedeed aan de
wedstrijd.
De Amazon Picking Challenge 2016 vond plaats tijdens RoboCup 2016, de beroemde
internationale robotwedstrijd die van 29 juni t/m 3 juli in Leipzig wordt
gehouden. De wedstrijd was verdeeld in twee afzonderlijke finales. Bij de 'stow
task' (vrijdag) moest de robot producten uit een container halen en in het
schap plaatsen. Bij de 'pick task' (zaterdag) verliep het proces precies
andersom.
Het team verzamelde vrijdag 214 punten en liet de nummer twee NimbRo Picking
met 186 punten ruimschoots achter zich. Het team van MIT eindigde met 164
punten op de derde plaats.
De finale op zaterdag ontpopte zich tot een bloedstollende strijd tussen Team
Delft en het Japanse team PFN. Beide teams eindigden met 105 punten, waarna een
'fotofinish' de doorslag moest geven. Hierbij werd gekeken welk team het snelst
het eerste item in de schappen legde. Team Delft bleek daarbij een halve minuut
sneller, en verzekerde zich opnieuw van de winst. NimbRo Picking eindigde als
derde met 97 punten.
[Description: H:\Desktop\Team Delft_robot.jpg]
Robuust
De uitdaging voor de deelnemende teams lag erin een oplossing te vinden voor
onopgeloste automatiseringsproblemen. "De robots moeten namelijk omgaan met
verscheidenheid, en werken in een ongestructureerde omgeving", zegt Carlos
Hernández Corbato van het TU Delft Robotics Institute. "We zijn erg blij dat we
dit succesvolle systeem hebben kunnen ontwikkelen".
Kanter van Deurzen van het bedrijf Delft Robotics verklaart de winst door de
goede voorbereiding. "We hebben een heel robuust systeem gebouwd, dat
nauwelijks fouten maakt bij het pakken van artikelen. Daarbij komt onze kennis
van 'bin-picking', zoals dat in jargon heet, goed van pas. We werken hiermee
aan een nieuwe generatie flexibele en slimme robotsystemen die breed kunnen
worden ingezet."
Het systeem
Team Delft was een van de zestien finalisten van de Amazon Picking Challenge en
is een samenwerkingsverband tussen het TU Delft Robotics Institute en het
bedrijf Delft Robotics. De robot van Team Delft is gebaseerd op industriële
standaarden. Het systeem is voorzien van een robotarm met zeven
vrijheidsgraden, 3D-camera's van hoge kwaliteit en een intern ontwikkelde
grijper.
Om de robot aan te sturen, integreert het team robotica met geavanceerde
softwarecomponenten op basis van de nieuwste technologie voor kunstmatige
intelligentie. Deze componenten zijn ontwikkeld op basis van het
robot-besturingssysteem voor de industrie ROS-Industrial, en worden als open
software gepubliceerd.
RoboValley
'Bijzonder aan het Delftse systeem is de samenwerking tussen universiteit en
bedrijfsleven', vertelt Corbato. 'We vullen elkaar zeer goed aan.' Het team
wordt verder gesteund door RoboValley, een uniek netwerk van wetenschappers,
bedrijven en overheidsinstanties die samenwerken aan de volgende generatie
robotica, met het TU Delft Robotics Institute als kloppend hart.
Team Delft wordt gesteund door RoboValley
(www.robovalley.com<http://www.robovalley.com/>) en het EU-project
Factory-in-a-Day<http://www.factory-in-a-day.eu/>.
[Description: H:\Desktop\Team APC.jpg]
Meer informatie
Op donderdag 7 juli is de robot van Team Delft (voor het laatst) te zien in het
Science Centre van de TU Delft. U kunt zich hiervoor aanmelden via de website
van Delft Robotics: http://www.delftrobotics.com
Amazon Picking Challenge:
http://amazonpickingchallenge.org<http://amazonpickingchallenge.org/>
Blog Team Delft APC 2016: https://teamdelft-apc.blogspot.nl/
Team Delft APC 2016 op Twitter: https://twitter.com/teamdelft_apc
Achtergrondartikel 'Team Delft APC 2016 Progress' op ROS Industrial:
http://rosindustrial.org/news/2016/4/29/i80yv4wbhwtx6aod78f5usq49s5uq4

Timelapse-video van de 'stow task'(vrijdag 1 juli):
https://www.youtube.com/watch?v=YdEMyqCvevo

Timelapse-video van de 'pick task' (zaterdag 2 juli):
https://www.youtube.com/watch?v=gB8xXpkNjBk

Contactinformatie:
Carlos Hernández Corbato (TU Delft)
C.H.Corbato@xxxxxxxxxx<mailto:C.H.Corbato@xxxxxxxxxx> 015-278 8643
Kanter van Deurzen (Delft Robotics)
k.vandeurzen@xxxxxxxxxxxxxxxxx<mailto:k.vandeurzen@xxxxxxxxxxxxxxxxx> 06-5175
3705
Wendy Dallinga (communicatieadviseur TU Delft)
w.m.dallinga@xxxxxxxxxx<mailto:w.m.dallinga@xxxxxxxxxx>, 06-42572041

U ontvangt dit bericht via de PWC-medialijst. U kunt zich afmelden via
www.platformwetenschapscommunicatie.nl<file:///\\www.platformwetenschapscommunicatie.nl>.
Dit bericht is afkomstig van de TU Delft, Communication, Postbus 5, 2600 AA
Delft, www.tudelft.nl<http://www.tudelft.nl/>.

[PWC-MEDIA] Persbericht: Team Delft wint Amazon Picking Challenge

Other related posts: