[PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft - Waterkeringen en betere robotgrijpers: TU Delft leidt twee grote STW-projecten

From: "Ilona van den Brink" <I.vandenBrink@xxxxxxxxxx>
To: "Ilona van den Brink" <I.vandenBrink@xxxxxxxxxx>
Date: Fri, 13 May 2011 14:58:08 +0200
Waterkeringen en betere robotgrijpers: TU Delft leidt twee grote STW-projecten 
 
De TU Delft krijgt de leidende rol in twee nieuwe nationale 
onderzoeksprogramma's die door STW in totaal worden gesubsidieerd met ruim 8 
miljoen euro. Prof. Frans van der Helm wordt leider van een programma dat zich 
richt op beter bestuurbare robotgrijpers, bijvoorbeeld voor minimaal invasieve 
operaties of bij activiteiten in de ruimte. Prof. Han Vrijling gaat een 
programma leiden over multifunctionele waterkeringen. Dit zijn waterkeringen in 
of bij stedelijke gebieden, die ook nog andere functies dan het keren van water 
vervullen, zoals wonen, recreatie en ecologie.
 
Kermis
Prof.dr. Frans van der Helm van de TU Delft is de leider van het programma 
H-Haptics: 'Iedereen die op de kermis wel eens geprobeerd heeft met een 
grijpertje iets in een doos te pakken weet het: je hebt het gevoel dat je 
onvoldoende macht over dat grijpertje hebt. Je zou het liefst je eigen hand in 
die doos steken. Het perfecte haptische systeem moet je het gevoel geven dat 
het grijpertje werkelijk je hand is. En eigenlijk willen we meer: Het 
realiseren van intelligente besturingssystemen die 'weten' wat de operator wil, 
helpen bij het uitvoeren van een robotische taak op afstand en op een 
intuïtieve manier hun acties terugkoppelen naar de mens door middel van 
krachten. Deze wensen komen samen in het programma H-Haptic (Human centered 
Haptics).'
 
Radicaal
Daarvoor moeten haptische systemen volgens Van der Helm radicaal anders worden 
ontworpen. Ook moet een nieuwe generatie interfaces worden ontwikkeld die veel 
meer rekening houden met de menselijke manier van reageren en verwerken dan bij 
de meer werktuigbouwkundige aanpak van nu.
'Hiervoor hebben we nu een STW Perspectief Programma subsidie toegewezen 
gekregen van 4,75 miljoen euro, verdeeld over zeven projecten. 
Toepassingsgebieden zijn er te over: van de ruimte, de diepzee en kernreactors 
tot operatierobots, stuurbare naalden en, letterlijk, handen aan het bed.'
 
Partners
De TU Delft is in het programma vertegenwoordigd, via de faculteit 3mE 
(afdelingen Biomechanical Engineering, Dredging Engineering en Precision & 
Microsystems Engineering), en de faculteit Luchtvaart- & Ruimtevaarttechniek 
(Control en Stabiliteit). Andere partners in het programma zijn: Technische 
Universiteit Eindhoven, Universiteit Twente, Universiteit Utrecht en de Vrije 
Universiteit Amsterdam. In het programma participeren ook FOM-Instituut voor 
Plasmafysica Rijnhuizen, en twaalf bedrijven op het gebied van mechatronica, 
visualisatie, ICT, en de genoemde technische en medische toepassingen. 
 
Multifunctionele vloedkeringen
Ook waterbouwkundige prof.dr.ir. Han Vrijling van de TU Delft heeft een STW 
Perspectief Programma subsidie toegewezen gekregen, ter waarde van 3,4 miljoen 
euro. Dit voor het programma Integral and sustainable design of multifunctional 
flood defences.  Vrijling gaat zich als programmaleider richten op het ontwerp 
van multifunctionele waterkeringen, een relatief nieuw idee.
Het betreft waterkeringen in of bij stedelijke gebieden, die ook nog andere 
functies dan het keren van water vervullen, zoals wonen, recreatie en ecologie. 
Onder meer de Nederlandse Delta-commissie pleitte voor de bouw van dit soort 
keringen die, los van de veiligheidsfunctie, ook een duidelijke meerwaarde aan 
de stedelijke omgeving bieden. 
 
Barrièregebouw
Dit idee wordt nu opgepakt, ook aan de TU Delft door de faculteiten Bouwkunde, 
Techniek, Bestuur en Management (TBM) en Civiele techniek en Geowetenschappen 
(CiTG). Zo ontwierp Bouwkunde-afstudeerder Anna Dijk in 2009 een opvallend 
Barrièregebouw voor het Spui. Deze constructie kan zich uiteraard sluiten bij 
hoogwater, maar heeft tevens verschillende recreatie-functies voor 
watertoerisme en vakantiegangers. Het Barrièregebouw bevat restaurants, een 
informatiecentrum, een botenverhuur, winkels en een exclusief badhuis met hotel.
Voordat dit soort waterkeringen echt kunnen worden gebouwd, moeten er echter 
nog de nodige wetenschappelijke vragen worden beantwoord, bijvoorbeeld over 
ontwerp, veiligheid en management. Dit is waar Vrijling zich met zijn team op 
gaat richten.
Partners van de TU Delft in dit programma zijn Wageningen University en de 
Universiteit Twente.
 
Meer informatie
Lees ook het STW-persbericht "STW stelt circa 22 miljoen euro beschikbaar voor 
het ontwikkelen van nieuwe technologie"
http://www.stw.nl/Nieuws/20110513.htm <http://www.stw.nl/Nieuws/20110513.htm> 

Contactinformatie:
Prof.dr. Frans van der Helm (TU Delft), F.C.T.vanderHelm@xxxxxxxxxx 
<mailto:F.C.T.vanderHelm@xxxxxxxxxx> 
Prof.dr.ir. Han Vrijling (TU Delft), J.K.Vrijling@xxxxxxxxxx 
<mailto:J.K.Vrijling@xxxxxxxxxx> 
Wetenschapsvoorlichter TU Delft Ilona van den Brink, 015-2784259, 
i.vandenbrink@xxxxxxxxxx <mailto:i.vandenbrink@xxxxxxxxxx> 

 

U ontvangt dit bericht via de PWC-medialijst. U kunt zich afmelden via 
www.platformwetenschapscommunicatie.nl 
<file://www.platformwetenschapscommunicatie.nl/> . 
Dit bericht is afkomstig van de TU Delft, Marketing & Communicatie, Postbus 5, 
2600 AA Delft, www.tudelft.nl <http://www.tudelft.nl/> .
[PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft - Waterkeringen en betere robotgrijpers: TU Delft leidt twee grote STW-projecten

Other related posts:
