[PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft: Slimme motor in stuur voorkomt vallen met fiets

  • From: Claire Hallewas <C.R.Hallewas@xxxxxxxxxx>
  • To: "pwc-media@xxxxxxxxxxxxx" <pwc-media@xxxxxxxxxxxxx>
  • Date: Thu, 11 Apr 2019 08:37:15 +0000

English 
version<https://www.tudelft.nl/en/2019/tu-delft/smart-motor-in-handlebars-prevents-bicycles-from-falling-over/>

Slimme motor in stuur voorkomt vallen met fiets



De TU Delft en Koninklijke Gazelle hebben een prototype ontwikkeld van een 
fiets met slimme stuurondersteuning. Deze fiets moet in de toekomst helpen het 
aantal valpartijen op de fiets te voorkomen. De fiets werkt met een slimme 
motor in de stuurkolom die het sturen ondersteunt op het moment dat de fietser 
dreigt om te vallen. Met dit systeem kan de fiets boven een snelheid van 4 km/h 
stabiel worden gehouden.

[GazelleTUdelft-steerassist-20]



Meer valpartijen met de fiets

De Stichting Wetenschappelijk Onderzoek Verkeersveiligheid (SWOV) heeft 
vastgesteld dat het aantal ernstige verkeersongevallen ieder jaar afneemt, maar 
bij fietsers neemt het juist toe: van 2000 tot 2010 met zo'n 30%. Ernstige 
fietsongevallen gebeuren vaak doordat de fietser zelf de controle over de fiets 
verliest. In veel gevallen gaat het dan om ouderen. Er overlijden per jaar 120 
fietsers van 55+ en 4.280 fietsers van 55+ hebben een ernstig ongeval. De 
maatschappelijke kosten voor een ernstig fietsongeval zijn volgens SWOV 281.000 
euro.



De TU Delft en Gazelle zien dit graag anders. De Nederlandse fiets staat bekend 
als een veilige fiets. Dit komt met name door de hoge mate van 
stuur-stabiliteit en de rechtop-zithouding.  Echter, nu er steeds meer e-bikes 
rondrijden die gemiddeld zwaarder zijn en sneller gaan dan de 'normale' 
stadsfiets, is extra aandacht voor fietsveiligheid op zijn plaats.



[cid:image010.jpg@01D4F04F.9B293A40]<https://www.youtube.com/watch?v=NCc6qvUbolM&feature=youtu.be>

Video<https://www.youtube.com/watch?v=NCc6qvUbolM&feature=youtu.be>: Slimme 
motor in stuur voorkomt vallen met fiets



Prototype

Om de fiets veiliger te maken hebben de TU Delft en Gazelle samen een prototype 
van een elektrische fiets met stuurondersteuning ontwikkeld. Het steer-assist 
systeem is het eerste systeem ter wereld dat een fiets rechtop kan houden; dit 
door de hulp van een motortje in de stuurkolom. Deze motor stuurt bij op het 
moment dat de fietser dreigt om te vallen. 'Met dit systeem kunnen boven een 
snelheid van 4 km/h de fiets en rijder stabiel worden gehouden', zegt 
onderzoeker dr.ir Arend Schwab van de TU Delft.

[cid:image011.jpg@01D4F04F.9B293A40]



Fundamentele wetenschap

In het prototype is fundamenteel wetenschappelijke kennis van de TU Delft 
gecombineerd met de expertise van Gazelle. Op de TU Delft is de afgelopen 15 
jaar onderzoek gedaan naar waarom een fiets wel of niet omvalt. Enkele jaren 
geleden heeft Schwab met collega's al in wetenschappelijke tijdschriften, zoals 
Science<http://science.sciencemag.org/content/332/6027/339>, gepubliceerd over 
de theorie achter de stabiliteit van de fiets. 'Er is toen onder meer een 
wiskundig model ontwikkeld met zo'n 25 fysieke parameters, dat goed bleek te 
kunnen voorspellen óf, en bij welke snelheden, een bepaald fietsontwerp stabiel 
is. We hebben ook experimenteel aangetoond dat de inzichten hierover kloppen.'



Algoritmes

Op basis van deze fundamentele kennis is het idee ontstaan om de rijder actief 
te kunnen ondersteunen en de fiets nog stabieler te maken, via een steer-assist 
systeem. 'De technische uitvoering is niet eens zo moeilijk', zegt Schwab. 'Je 
hebt een sensor nodig die meet hoe snel de fiets omvalt, een motortje dat de 
stuurkolom kan bijsturen en een processor die dat motortje aanstuurt. Het 
moeilijke gedeelte zit vooral in het vinden van de goede algoritmes waar de 
processor mee moet werken. En daarvoor was ons wetenschappelijke onderzoek over 
hoe een fiets eigenlijk stabiel blijf, van enorm belang.'

[cid:image012.jpg@01D4F04F.9B293A40]



Testen

Er is nog veel onderzoek nodig voordat de steer-assist ook door de consument 
gebruikt kan worden. Het prototype wordt nu vooral gebruikt om te testen hoe 
gebruikers de stuurondersteuning ervaren, en om na te gaan welke vorm van 
ondersteuning het beste werkt. De eerste onderzoeken laten al wel zien dat het 
voor een deel van de mensen minder moeite kost om te de fiets rechtop te houden.

'We willen bijvoorbeeld verder onderzoeken wat de fietser prettig vindt en 
wanneer er welke ondersteuning gegeven moet worden. Ook wordt uiteraard veel 
aandacht besteed aan de veiligheid van het systeem.'



Vervolgonderzoek

Het benodigde vervolgonderzoek is in volle gang. Met de ontwikkeling van de 
steer-assist fiets hebben de TU Delft en Gazelle in 2016 al de Nationale 
Sportinnovator 
Prijs<https://nieuws.gazelle.nl/tu-delft-werkt-aan-gazelle-fiets-die-vallende-fietsers-rechtop-houdt/>
 gewonnen. 'Dat was een heel belangrijke duw in de rug voor ons', zegt  Schwab. 
'En inmiddels hebben we van NWO (Perspectief programma Citius, Altius, 
Sanius<https://www.tudelft.nl/2017/tu-delft/zes-miljoen-voor-onderzoek-om-sportblessures-te-voorkomen-met-behulp-van-technologie/>)
 subsidie gekregen voor vier jaar om het systeem verder te verbeteren.'



Actieve leefstijl

Het kan zoals gezegd nog wel enkele jaren duren voordat het prototype marktrijp 
is, maar slimme systemen zoals de steer-assist zullen de komende jaren zeker 
gemeengoed worden in de fietsbranche, verwachten de TU Delft en Gazelle. Op 
allerlei manieren wordt geprobeerd om ouderen in onze maatschappij langer 
zelfstandig én actief te houden. Hulpmiddelen die ertoe bijdragen dat ouderen 
langer veilig kunnen blijven fietsen, passen hier goed in.

Meer informatie

Afgevaardigden van de media die een demonstratie van de fiets wensen of deze 
zelf willen uitproberen zijn van harte welkom op de TU Delft. Gelieve hiervoor 
contact op te nemen met TU Delft persvoorlichter Claire Hallewas.

Video: Slimme motor in stuur voorkomt vallen met 
fiets<https://www.youtube.com/watch?v=NCc6qvUbolM&feature=youtu.be>
Nieuwsbericht 'TU Delft werkt aan Gazelle fiets die vallende fietser rechtop 
houdt<https://nieuws.gazelle.nl/tu-delft-werkt-aan-gazelle-fiets-die-vallende-fietsers-rechtop-houdt/>'

Fotografie en videomateriaal via: https://we.tl/t-CMs25sJrfT

Science publicatie 'A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster 
Effects<https://science.sciencemag.org/content/332/6027/339>',  DOI: 
10.1126/science.1201959
Online versie van dit persbericht 
<https://www.tudelft.nl/2019/tu-delft/slimme-motor-in-stuur-voorkomt-vallen-met-fiets/>

Contact

Arend Schwab (fietsonderzoeker TU Delft), 
a.l.schwab@xxxxxxxxxx<mailto:a.l.schwab@xxxxxxxxxx>, 06 28527539

Claire Hallewas (persvoorlichter TU Delft), 
c.r.hallewas@xxxxxxxxxx<mailto:c.r.hallewas@xxxxxxxxxx>, 06 40953085
Huib de Vries (communicatie Gazelle), 
h.devries@xxxxxxxxxx<mailto:h.devries@xxxxxxxxxx>, 06 53330476

Paula van de Wetering (communicatie Gazelle), 
p.vandewetering@xxxxxxxxxx<mailto:p.vandewetering@xxxxxxxxxx>, 06 14551095

JPEG image

JPEG image

JPEG image

JPEG image

Other related posts:

  • » [PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft: Slimme motor in stuur voorkomt vallen met fiets - Claire Hallewas