Copyright (c) 2011 陳韋任 (Chen Wen-Ren) 前言 因為工作上的關係,必須接觸 QEMU。雖然網路上有不少文件,但總覺得講得不夠深入。 QEMU 是一個仿真器 (emulator),可以 process mode 或是 system mode 運行。process mode 可以運行不同 ISA 同一 OS 的 binary; system mode 可以在當前作業系統上運行 另外一個 OS。我在收集各方資料,閱讀代碼和在郵件列表上發問之後,覺得略有心得。 在此對 QEMU internal 作一個較為深入的介紹。憑我個人之力,難免有疏漏或是錯誤。 權且當作拋磚引玉吧。希望各位不吝指教。 0. 術語、線上資源和技巧 對 QEMU 而言,被仿真的平台被稱為 guest,又稱 target; 運行 QEMU 的平台稱為 host 。QEMU 是利用動態翻譯 (dynamic translation) 的技術將 guest binary 動態翻譯成 host binary,並交由 host 運行翻譯所得的 host binary。Tiny Code Generator (TCG) 是 QEMU 中負責動態翻譯的組件。對 TCG 而言,target 有不同的含意,它代表 TCG 是針對哪一個 host 生成 host binary。 網路上對 QEMU 有較為完整描述的文件為: - QEMU, a Fast and Portable Dynamic Translator - Porting QEMU to Plan 9: QEMU Internals and Port Strategy 然而需要注意的是,上述文件在動態翻譯的部分均是針對 QEMU 0.9 版。QEMU 0.9 版以前是 使用 dyngen 技術; QEMU 0.10 版以後採用 TCG。雖說如此,但在 QEMU 的其它部分差異不大 ,上述文件仍可供參考。http://qemu.sourcearchive.com/ 收集了自 QEMU 0.6.1 版至今的 所有 QEMU 源代碼。各位可以邊看文件邊看源代碼。 QEMU 極為依賴 macro,這使得直接閱讀源代碼通常無法確定其函數呼叫,或是執行流程倒底 為何。請在編譯 QEMU 的時候加上 "--extra-cflags="-save-temps"",如此可得展開 marco 的 *.i 檔。 其餘部分請見: - http://wiki.qemu.org/Documentation/GettingStartedDevelopers - QEMU 目錄下的 HACKING、CODING_STYLE、tcg/README 和 doc/* - ISA reference manual。 1. TCG TCG 是 QEMU 的核心。其基本流程如下: guest binary -> TCG IR -> host binary 1.1 TCG IR TCG 定義了一組 IR (intermediate representation),熟悉 GCC 的各位對此應該不陌生。 TCG IR 大致分成以下幾類: - Move Operation: mov, movi, ... - Logic Operation: and, or, xor, shl, shr, ... - Arithmetic Operation: add, sub, mul, div, ... - Branch Operation: jmp, br, brcond - Fuction call: call - Memory Operation: ld, st - QEMU specific Operation: tb_exit, goto_tb, qemu_ld/qemu_st 請見 tcg/*,特別是 tcg.i,可以看到 TCGOpcode。tcg/README 也別忘了。TCG 在翻譯 guest binary 的時候是以一個 translation block (tb) 為單位,其結尾通常是分支指令。 target-ARCH/* 定義了如何將 ARCH binary 反匯編成 TCG IR。tcg/ARCH 定義了如何將 TCG IR 翻譯成 ARCH binary。 1.2 TCG Flow 先介紹一些資料結構: - gen_opc_buf 和 gen_opparam_buf (translate-all.c) 分別放置 TCG Opcode 和 Operand。 - 如果使用靜態配置的緩衝區,static_code_gen_buffer (exec.c) 即為 code cache,放置 host binary。 - 在跳入/出 code cache 執行之前/後,要執行 prologue/epilogue,請見 code_gen_prologue (exec.c)。這邊的 prologue/epilogue 就是指 function prologue/epilogue。QEMU 將跳至 code cache (host binary) 執行的過程看成是函式呼叫,故有此 prologue/epilogue。 以 qemu-i386 為例,流程大致如下: main (linux-user/main.c) -> cpu_exec_init_all (exec.c) -> cpu_init/cpu_x86_init (target-i386/helper.c) -> tcg_prologue_init (tcg/tcg.c) -> cpu_loop (linux-user/main.c) 函式名之所以會出現 cpu_init/cpu_x86_init,是因為 QEMU 經常使用 #define 替換函式名。 cpu_init 是 main 裡呼叫的函式,經 #define 替換後,實際上是 cpu_x86_init (target-i386/helper.c)。GDB 下斷點時請注意此種情況。 這邊只介紹 tcg_prologue_init (tcg/tcg.c) -> cpu_loop (linux-user/main.c) 這一段,因為 這一段跟 TCG 較為相關。容我先講 cpu_loop (linux-user/main.c)。 - cpu_loop (linux-user/main.c) -> cpu_x86_exec/cpu_exec (cpu-exec.c) cpu_exec 是主要執行迴圈,其結構大致如下: /* prepare setjmp context for exception handling */ for(;;) { if (setjmp(env->jmp_env) == 0) { // 例外處理。 } next_tb = 0; /* force lookup of first TB */ for(;;) { // 判斷是否有中斷。若有,跳回例外處理。 next_tb = tcg_qemu_tb_exec(tc_ptr); // 跳至 code cache 執行。 } } - tcg_prologue_init (tcg/tcg.c) -> tcg_target_qemu_prologue (tcg/i386/tcg-target.c) 如前所述,QEMU 將跳至 code cache (host binary) 執行的過程看成是函式呼叫。不同平台 的 calling convention 各有不同,tcg_prologue_init 將產生 prologue/epilogue 的工作 轉交 tcg_target_qemu_prologue。 static void tcg_target_qemu_prologue(TCGContext *s) { /* QEMU (cpu_exec) -> 入棧 */ // OPC_GRP5 (0xff) 為 call,EXT5_JMPN_Ev 是其 opcode extension。 // tcg_target_call_iarg_regs 是函式呼叫負責傳遞參數的暫存器。 tcg_out_modrm(s, OPC_GRP5, EXT5_JMPN_Ev, tcg_target_call_iarg_regs[0]); // 跳至 code cache 執行 // 此時,s->code_ptr 指向 code_gen_prologue 中 prologue 和 jmp to code cache 之後的位址。 // tb_ret_addr 是紀錄 code cache 跳回 code_gen_prologue 的哪個地方。 tb_ret_addr = s->code_ptr; /* 出棧 -> 返回 QEMU (cpu_exec),確切的講是返回 tcg_qemu_tb_exec */ } 這邊小結一下 QEMU -> prologue -> code cache -> epilogue -> QEMU。tb_ret_addr 就是用來由 code cache 返回至 code_gen_prologue,執行 epilogue,再返回 QEMU。 在介紹 cpu_exec 之前,我先介紹幾個 QEMU 資料結構,請善用 http://qemu.sourcearchive.com/ 。 我們要知道所謂仿真或是虛擬化一個 CPU (ISA),簡單來說就是用一個資料結構 (struct) 儲存該 CPU 的狀態。執行該虛擬 CPU,就是從內存中讀取該虛擬 CPU 的資料結構,運算後再存回去。 - CPUX86State: 保存 x86 register,eflags,eip,cs,...。不同 ISA 之間通用的資料結構被 QEMU #define 成 CPU_COMMON。一般稱此資料結構為 CPUState。下文所提 env 即為 CPUState。 QEMU 運行虛擬 CPU 都會利用 env 這個變數。 - TranslationBlock: 之前說過,QEMU 是以一個 translation block 為單位進行翻譯。其中保存 此 translation block 對應 guest binary 的 pc, cs_base, eflags。另外,tc_ptr 指向 code cache (host binary)。其它欄位待以後再談。 code cache (host binary) struct TranslationBlock's tb_ptr -> tb 上面是示意圖。注意! 依照上下文的不同,TB (tb) 可能是指 struct TranslationBlock,也有 可能是指 code cache (host binary) 中 TranslationBlock 所指向的 tb。 - PageDesc: 主要保存 guest page 中的第一個 tb (TranslationBlock *)。這跟 QEMU 內部運作 機制有關。某些情況下,guest page (guest binary) 可能被替換或是被寫。這個時候,QEMU 會以 guest page (guest binary) 為單位,清空與它相關聯的 TB (code cache)。這時再回來講 TranslationBlock。TranslationBlock 有底下兩個欄位: - page_addr[2]: 存放 TranslationBlock 對應 guest binary 所在的 guest page。注意! guest binary 有可能跨 guest page,故這裡有兩個欄位。 - page_next[2]: 當透過 PageDesc->first_tb 找到該 guest page 的第一個 tb,tb->page_next 就被用來找尋該 guest page 的下一個 tb。 再回來講 PageDesc。QEMU 替 PageDesc 維護了一個二級頁表 l1_map。page_find 這個函式根據 輸入的 address 搜尋 l1_map,返回 PageDesc。這在以 guest page (guest binary) 為單位, 清空與它相關聯的 TB (code cache) 的時候會用到。 有一個名字很像的資料結構叫 PhysPageDesc,QEMU 也替它維護一個二級頁表 l1_phys_map。這是 在 system mode 做地址轉換之用,這邊不談。 - TCGContext: 生成 TCG IR 時會用到。 - DisasContext: 反匯編 guest binary 時會用到。 -- Wei-Ren Chen (陳韋任) Computer Systems Lab, Institute of Information Science, Academia Sinica, Taiwan (R.O.C.) Tel:886-2-2788-3799 #1667