[hackpgh-discuss] Re: TARDIS Build Help

  • From: Robert Berger <bob@xxxxxxxxxxxx>
  • To: hackpgh-discuss@xxxxxxxxxxxxx
  • Date: Mon, 18 Apr 2016 09:47:47 -0400

The wheelchair controller already does skid steering; why would we also control 
the casters? Wouldn't that create an over-constrained system?

- Bob

On Apr 18, 2016, at 8:59 AM, Yevgeniy Soroka <ukranians2@xxxxxxxxx> wrote:

I'm thinking something like this 
http://vestilmfg.com/products/mhequip/carts-150.jpg and some sort of steering ;
wheel to control the front casters.
-Geno

On Mon, Apr 18, 2016 at 8:09 AM, Chad Elish <chad@xxxxxxxxxxxxxxxxxx> wrote:
We need to create a drive system for it. Our thoughts is to use the 
controller from the wheelchair and use a couple of the many wheelchair 
motors we have laying around.

Whoever would like to help, can we all meet up Tuesday before the meeting 
and after the meeting to get something together?

-chad






On Apr 18, 2016, at 5:53 AM, Jeremy Tiogar <jeremy.tioger@xxxxxxxxx> wrote:

Now that my transportation issues are sorted I'd love to help. What days?

On Apr 18, 2016 1:32 AM, "Chad Elish" <chad@xxxxxxxxxxxxxxxxxx> wrote:
We need help making the TARDIS move!

Who is in for helping?

-chad

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