FCT RoboCup - Simulation League

Benvindos à página oficial do projecto FCT RoboCup - Simulation League

Este projecto é ainda bastante recente pedimos a todos os interessados (ou simplesmente curiosos) para que se inscrevam na nossa mailing list.

Instruções em para a mailing list.

Instruções para instalar o servidor de simulação.

Binários RPM para uma instalação mais rápida e fácil das componentes de simulação.

Podem encontrar aqui o Manual Oficial do Soccer Server, leitura recomendada para compreender muitos dos detalhes envolvidos na plataforma de simulação que vamos utilizar.

Estão já disponíveis os slides apresentados na 1ª reunião do grupo de simulação FCT RoboCup.

Links relacionados com a RoboCup - Simulation League.


Instruções:

- para mandar mails para a mailing list, envia o email para fct-robocup-sim@freelists.org

- Para subscrever a mailing list envia um mail para fct-robocup-sim-request@freelists.org com o Assunto( Subject ): 'subscribe'

Instruções para instalar o servidor de simulação:

Pacotes a descarregar:
- rcssbase-10.0.9
- rcssserver-10.0.3
- rcssmonitor-10.0.0
- rcsslogplayer-10.0.1

rcsoccersim

Sistema: Fedora Core 3

Instalação

Depois de alguma paciência consegui limpar quase na totalidade o código das diversas componentes da simulação para que se tornasse compatível com o conjunto de compiladores GCC 3.4. À partida com estas distribuições deve bastar fazerem o seguinte para instalar:

1. tar -xzf $(COMPONENTE).tar.gz
2. cd $(COMPONENTE)
2. ./configure
3. make install

A ordem de instalação é: rcssbase, rcssserver, rcssmonitor e rcsslogplayer.

Se tiverem algum problema de compilação, avisem-me imediatamente para eu corrigir a distribuição.

Binários RPM:


Pacotes a descarregar:
- rcssbase-10.0.9
- rcssserver-10.0.3
- rcssmonitor-10.0.0
- rcsslogplayer-10.0.1

Neste arquivo encontram alguns binários RPM prontos a instalar com as componentes essenciais para a simulação. Notem que foram personalizados para a distribuição Fedora Core 3 num processador Pentium 4, pelo que se tiverem máquinas com outras distribuições de Linux e/ou outro tipo de processador, é melhor compilarem o código-fonte corrigido que disponibilizei também aqui no repositório.

Links:

http://sserver.sourceforge.net/