[PWC-MEDIA] TU/e ontwikkelt snelle en zeer precieze oogchirurgierobot

From: Ivo Jongsma <I.L.A.Jongsma@xxxxxx>
To: pwc-media@xxxxxxxxxxxxx
Date: Thu, 27 Oct 2011 08:04:15 +0000 (UTC)
![][1]

**TU/e ontwikkelt snelle en zeer precieze oogchirurgierobot**


_Nieuw systeem verhoogt nauwkeurigheid en inzetbaarheid van oogchirurg_


**Onderzoeker Thijs Meenink van de TU/e (Technische Universiteit Eindhoven)
heeft een slim geconstrueerde oogchirurgierobot ontwikkeld waarmee oogartsen
eenvoudiger en veel nauwkeuriger oogoperaties kunnen uitvoeren aan het
netvlies en het glasachtig lichaam in de oogbol. Het systeem vergroot
bovendien de inzetbaarheid van artsen: ze kunnen langere tijd van hun loopbaan
moeilijke ingrepen doen. Meenink promoveert maandag 31 oktober op zijn robot.
Daarna wil hij zijn systeem op de markt gaan brengen.**


**Trillen**

Oogoperaties, zoals het herstellen van het netvlies of het vastzetten van
netvlies dat losgekomen is van de oogbol, vergen grote nauwkeurigheid. Artsen
kunnen dit soort ingrepen meestal maar een beperkte periode van hun loopbaan
doen. Meenink: “Voordat een oogarts mag opereren, is hij al een eind in zijn
carrière. Maar op hogere leeftijd worden deze zeer nauwkeurige ingrepen steeds
lastiger.” Het nieuwe systeem kan handtrillingen eenvoudig filteren, waardoor
de periode dat artsen oogoperaties kunnen uitvoeren, flink wordt vergroot.


**Altijd dezelfde plek**

De robot bestaat uit een ‘master’ en een ‘slave’. De oogarts blijft volledig
in controle en opereert vanaf de master, door het bedienen van twee
‘joysticks’. Deze master is ontwikkeld in een eerder TU/e-promotietraject,
door dr.ir. Ron Hendrix. Twee robotische armen (de door Meenink ontwikkelde
‘slave’) kopiëren deze bewegingen en voeren de daadwerkelijke operatie uit. De
naaldachtige instrumenten aan de armen hebben een diameter van slechts een
halve millimeter. De instrumenten variëren van een pincetje en een zuigertje
tot bijvoorbeeld een schaartje. De robot is zo ontworpen dat het punt waar de
naald door de oogbol gaat altijd op dezelfde plek blijft, waardoor schade aan
het oog voorkomen wordt.


**Snel instrumenten wisselen**

Meenink heeft voor de slave verder een unieke ‘instrumentwisselaar’ ontworpen,
waarmee de armen binnen enkele seconden kunnen wisselen van bijvoorbeeld
pincet naar schaartje. Dat is belangrijk voor de snelheid. Sommige
oogoperaties tellen wel veertig instrumentwisselingen, wat anders flink wat
tijd kan vergen.


**Nauwkeuriger**

De bewegingen van de chirurg worden teruggeschaald: elke centimeter die de
chirurg de joystick beweegt, wordt bijvoorbeeld vertaald naar een beweging van
een millimeter van het pincetje aan het uiteinde van de naald. “Dat maakt de
bewegingen veel nauwkeuriger”, aldus Meenink.


**Opereren met gevoel**

De master is bovendien voorzien van krachtterugkoppeling. Een oogchirurg
opereert nu nog volledig op zicht. De krachten die hij uitoefent in de oogbol
zijn vaak te klein om te voelen. De robot van Meenink kan echter heel kleine
tegendrukkrachten in de oogbol ‘meten’, en zet die krachten versterkt door
naar de joysticks. Zo voelt de oogarts heel precies wat hij doet in de oogbol.
Ook dat vergroot de nauwkeurigheid.


**Comfortabel**

Het systeem van Meenink en Hendrix heeft ook ergonomische voordelen. Waar
artsen nu voor langere tijd in een statische houding voorover gebogen staan,
kan de oogarts straks de robot rustig bedienen vanuit een comfortabele stoel.
Bovendien is de slave zo compact, licht en eenvoudig te monteren dat
verplegend personeel hem binnen enkele minuten op de operationeel kan krijgen.


**Nieuwe handelingen**

Oogchirurg prof.dr. Marc de Smet (AMC Amsterdam), een van de begeleiders van
Meenink, is enthousiast over het systeem, onder meer vanwege de
snelheidswinst. Maar ook omdat volgens hem de grenzen zijn bereikt van wat met
handmatige ingrepen mogelijk is. “Robotische oogchirurgie is de volgende stap
in de evolutie van oogheelkundige microchirurgie en gaat nieuwe handelingen
mogelijk maken”, vertelt De Smet.


**Op de markt**

Zowel de slave als de master van de robot zijn gereed. Meenink gaat dit geheel
de komende tijd verder testen en afstellen. Verder gaat hij de mogelijkheden
onderzoeken om de robot op de markt te brengen. Oogchirurgie met robots is een
nieuwe ontwikkeling; er zijn momenteel nog geen oogchirurgierobots te koop.


_Ir. Thijs Meenink promoveert maandag 31 oktober op zijn proefschrift getiteld
‘Vitreo-retinal eye surgery robot: sustainable precision’. Zijn eerste
promotor is prof.dr.ir. Maarten Steinbuch (TU/e). Ron Hendrix promoveerde 31
maart 2011 op zijn proefschrift ‘Robotically assisted eye surgery: a haptic
master control’. Het project is mede mogelijk gemaakt door financiële steun
van het IOP Precision Technology programma van het ministerie van Economische
Zaken, Landbouw en Innovatie. De slave is gerealiseerd met hulp van het
Equipment & Prototype Center van de TU/e, in een samenwerking met onder meer
TNO.

_

**Over Health aan de Technische Universiteit Eindhoven**

De Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) is een onderzoeksgedreven en
ontwerpgerichte technologie-universiteit, met een sterke internationale
oriëntatie. De universiteit is in 1956 opgericht, en telt zo'n 7200 studenten
en 3000 medewerkers. De TU/e richt extra aandacht op maatschappelijke
uitdagingen op gebied van Health, Smart Mobility en Energy. In Health werken
ongeveer 250 onderzoekers aan gezondheidstechnologie, verspreid over negen
faculteiten. De faculteit Biomedische Technologie is zelfs volledig gewijd aan
dit onderwerp. Health aan de TU/e bestaat uit de gebieden Smart Environment,
Smart Diagnosis en Smart Interventions. Voorbeelden van ontwikkelingen aan de
TU/e zijn het gebruik van ultrageluid en MRI om kanker op te sporen en te
bestrijden, een babyvriendelijk jasje met onzichtbare sensoren om te vroeg
geboren baby's te bewaken, het kweken van hartkleppen en nierweefsel uit
lichaamseigen cellen, en minimaal invasieve robotchirurgie.

Brainport regio Eindhoven mag zich dit jaar de 'slimste regio van de wereld'
noemen, door de toekenning van de titel Intelligent Community of the Year
2011.

____________________________________________

**Noot voor de redactie (niet voor publicatie)**

Voor meer informatie kunt u contact opnemen met Thijs Meenink (06 47130944,
h.c.m.meenink@xxxxxx), of met persvoorlichters Ivo Jongsma (06 4194 2160,
i.l.a.jongsma@xxxxxx) en Cees van Keulen (06 2013 4321, c.t.f.v.keulen@xxxxxx)


Bij dit persbericht treft u een bestandje met daarin links waarmee u twee
rechtenvrije foto’s kunt downloaden. Fotobijschrift: Foto TU Eindhoven/Bart
van Overbeeke.


Ook kunt u twee animaties van de werking van de robot downloaden. Een video
laat de bewegingen van de robot zien, de andere laat de werking van de
instrumentenwisselaar zien en de bewegingen in de oogbol.


   [1]: http://files.smartpr.nl/c3edcd64a4ab78912042cdd336354d0990e6860d/TUeLO
G_P_40px_RGB.jpg
Title: Bijlagen bij “TU/e ontwikkelt snelle en zeer precieze oogchirurgierobot”
Bijlagen bij “TU/e ontwikkelt snelle en zeer precieze oogchirurgierobot”

[PWC-MEDIA] TU/e ontwikkelt snelle en zeer precieze oogchirurgierobot

Bijlagen bij “TU/e ontwikkelt snelle en zeer precieze oogchirurgierobot”

Other related posts:
