[PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft: World Ocean Day: Autonoom robotsysteem raapt afval van oceaanbodem

From: Ilona van den Brink <I.vandenBrink@xxxxxxxxxx>
To: Ilona van den Brink <I.vandenBrink@xxxxxxxxxx>
Date: Mon, 7 Jun 2021 10:05:17 +0000

World Ocean Day: Autonoom robotsysteem raapt afval van oceaanbodem

De TU Delft werkt met zeven andere partijen aan een autonoom systeem voor het
schoonmaken van de oceaanbodem. Dit systeem bestaat uit een basisvoertuig met
twee onderwaterrobots en een observatierobot, die samen afval van de zeebodem
gaan verwijderen. Met het realiseren van het cruciale grijper-onderdeel is dit
SeaClear-systeem nu bijna klaar voor de eerste praktijktesten.

[cid:image002.jpg@01D75B91.01EA5940]
Beeld: SeaClear basisvoertuig met twee onderwaterrobots en een observatiedrone
Afvalprobleem
'Kustwateren zijn wereldwijd vervuild met afval, zoals stukken plastic, flessen
of banden. Nu ruimen duikers dit afval op de zeebodem op, vooral in
toeristische gebieden. Maar dit is een dure en voor de duikers soms gevaarlijke
oplossing', zegt prof. Bart De Schutter, hoogleraar aan het Delft Center for
Systems and Control van de TU Delft. 'In het SeaClear-project ontwikkelen we
daarom met zeven andere partners een autonoom systeem met onderwaterrobots om
afval van de zeebodem te verwijderen. We letten er daarbij natuurlijk op dat
het leven op de zeebodem niet wordt aangetast.'

Twee onderwaterrobots
'Het SeaClear-systeem ziet er als volgt uit', vervolgt projectleider De
Schutter. 'We hebben een vaartuig op het water (surface vessel) en verder zijn
er twee onderwaterrobots. Een wat kleinere robot is de zogenoemde
observatierobot. Deze scant de zeebodem met een camera en met sonar. Deze robot
brengt in kaart waar er stukken afval liggen en wat voor soort afval het
betreft. Als de observatierobot eenmaal een stuk afval heeft geïdentificeerd,
stuurt de robot deze informatie naar de andere onderwaterrobot, die is
uitgerust met een Gripper. Deze robot gaat naar het afval toe en pakt hiermee
het stuk afval op om het vervolgens in een grote mand te deponeren. De Gripper
is met een raamwerkstructuur ontworpen zodat, als er per ongeluk een vis wordt
opgepakt, deze nog kan ontsnappen. Daarnaast kan de robot ook onderscheid maken
tussen afval en waterleven, zoals vissen en zeewier. Hiervoor gebruiken we
geavanceerde algoritmes.'

[cid:image006.jpg@01D75B91.01EA5940]
Beeld: De observatie-onderwaterrobot scant de zeebodem op zoek naar afval. De
onderwaterrobot met de Gripper pakt het afval op
Delft
De TU Delft coördineert en integreert al het onderzoek dat gedaan wordt binnen
SeaClear. Daarnaast levert de TUD een aanzienlijke wetenschappelijke bijdrage
aan het project. Deze bijdrage is drieledig: ten eerste gaat het om
beeldherkenning en classificatie van het afval. Ten tweede gaat het om
sensorfusie: de observatie van afval kan gebeuren via sonar óf via video. Bij
slecht zicht, zoals in de haven van Hamburg, een van de twee testsites, moet
sonar worden ingezet.

Bart De Schutter: 'Wij kunnen de data van de videobeelden combineren met de
sonarbeelden. Bij videobeelden zijn al beelden gelabeld, maar dat soort data is
nog niet gelabeld bij sonardata. Daarom willen we gelabelde data van
videobeelden overbrengen naar gelabelde data voor sonar.' Ten slotte richt de
Delftse universiteit zich op de bewegingen van de verschillende
onderwater-voertuigen, die omwille van de transfer van data en stroom via
kabels verbonden zijn met het basisvaartuig. Belangrijk is dat deze kabels niet
met elkaar in de war raken. 'Zeker als we het systeem gaan opschalen, wordt dat
een belangrijk onderwerp', besluit De Schutter.

Eerste testen in Dubrovnik
'De gripper was het meest lastige element om te ontwikkelen, maar ook deze is
nu klaar. Onderzoekers van TU Munich ontwikkelden een prototype van de Gripper
waardoor we nu echt kunnen gaan testen met het hele systeem', zegt De
Schutter. 'We hebben twee testsites; eentje in Dubrovnik en een andere in de
haven van Hamburg. In september zullen we de eerste testen uitvoeren, in
Dubrovnik. Daarbij testen we de verschillende componenten van het systeem en
zullen we kijken of we stukken afval die we zelf op de zeebodem hebben
geplaatst, automatisch kunnen herkennen en oppakken.'

Bart De Schutter: "In de toekomst willen we SeaClear sterk gaan uitbreiden. We
willen het systeem repliceren zodat het in meerdere gebieden tegelijk ingezet
kan worden. Dan kunnen we een heel groot gebied scannen en kunnen we de oceaan
echt schoonmaken."

Over SeaClear
SeaClear is een Europees project dat is gestart op 1 januari 2020. Het loopt
tot en met december 2023. Het totale budget is ongeveer 5 miljoen euro. Er doen
8 partners mee uit 6 landen en er zijn 49 onderzoekers bij betrokken. De acht
partners zijn: TU Delft, Hamburg Port Authority, TU Cluj-Napoca, Subsea Tech,
TU München, Fraunhofer CML, Dubrovnik University en DUNEA.

Meer informatie
Op World Ocean Day (8 juni) komt ook een video over dit onderzoek beschikbaar;
houd daarvoor www.tudelft.nl<http://www.tudelft.nl> in de gaten
Bart De Schutter, b.deschutter@xxxxxxxxxx<mailto:b.deschutter@xxxxxxxxxx>
Ilona van den Brink (persvoorlichting TU Delft),
i.vandenbrink@xxxxxxxxxx<mailto:i.vandenbrink@xxxxxxxxxx>, 015-2784259

U ontvangt dit bericht via de PWC-medialijst. U kunt zich afmelden via
http://platformwetenschapscommunicatie.nl/
Dit bericht is afkomstig van de TU Delft, Communication, Postbus 5, 2600 AA
Delft, www.tudelft.nl<http://www.tudelft.nl/>.

[PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft: World Ocean Day: Autonoom robotsysteem raapt afval van oceaanbodem

Other related posts: