[PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft: Studenten TU Delft presenteren acht innovatieve robots

  • From: Jerwin de Graaf <J.N.deGraaf@xxxxxxxxxx>
  • To: "pwc-media@xxxxxxxxxxxxx" <pwc-media@xxxxxxxxxxxxx>
  • Date: Thu, 11 Jan 2018 10:35:30 +0000

Studenten TU Delft presenteren acht innovatieve robots
[cid:image002.jpg@01D38AD0.47C57570]
Een robot die kaas maakt, een boot die autonoom een raceparcours met obstakels 
kan afleggen en een mechanische bartender. Deze en nog vijf andere robots zijn 
op donderdag 18 januari te zien tijdens de demodag van de minor Robotica van de 
TU Delft.

De demodag is het jaarlijks terugkerende hoogtepunt van de minor Robotica, een 
educatief programma waarin studententeams van verschillende studierichtingen 
vijf maanden lang werken aan een robot, met alle uitdagingen die daarbij komen 
kijken. Dit jaar werken acht verschillende teams aan een robot. Tijdens de 
demodag op 18 januari presenteren de teams de resultaten van hun inspanningen.

Probleem oplossen
De studententeams maken de robots in opdracht van een klant, bijvoorbeeld een 
bedrijf of een ziekenhuis. In veel gevallen lossen de robots dan ook een 
probleem op. Zo is de 'Kroboot' voortgekomen uit een opdracht van het 
Hoogheemraadschap Delfland om het kroos in de wateren van Delfland op te 
ruimen. Kroos zorgt ervoor dat het leven onder het wateroppervlak verstoken 
blijft van zonlicht, waardoor planten en vissen sterven en het water gaat 
stinken.

Dit zijn de robots die tijdens de demodag van 18 januari te bewonderen zijn:

Roboboot (Trident)
Klant: Damen Shipyards
Deze autonome boot, Trident gedoopt, moet in 2018 mee gaan doen aan de Roboboat 
Competition in Florida (VS). Het doel van het team is om een boot te creëren 
die zelfstandig kan varen en daarnaast zelf acties kan uitvoeren. De boot moet 
bijvoorbeeld in staat zijn om aan- en af te meren, obstakels te vermijden en zo 
snel mogelijk poorten te passeren. Het project draagt bij aan de toekomstige 
ontwikkeling van volledig functionele autonome schepen.

Balrobot (Fizzy)
Klanten: TU Delft / Revalidatiefonds & Prinses Máxima Centrum voor 
kinderoncologie
Fizzy is een robotbal die kinderen met kanker stimuleert om meer te bewegen. 
Beweegt het kind naar Fizzy toe, dan rolt hij weg. Pakt het kind Fizzy op, dan 
vibreert hij. Aait het kind de bal, dan knort of spint hij. En als Fizzy te 
weinig aandacht krijgt? Dan gaat hij schudden. Fizzy fungeert zo als vriendje 
en speelmaatje voor de zieke kinderen, en maakt de dagen die ze in het 
ziekenhuis moeten doorbrengen net een beetje leuker.

Pijpgrijprobot (PaCbot)
Klant: Huisman Equipment B.V.
Huisman Equipment B.V., bouwt onder meer apparatuur om pijpen neer te leggen op 
de bodem van de oceaan. Om dat te doen ontwikkelde het bedrijf een 
klemmechanisme dat uit verschillende 'pads' bestaat. Deze pads laten de pijpen 
langzaam naar de bodem zakken. Maar omdat de dikte van de neer te leggen pijpen 
varieert, moeten de pads, die 40 kilo per stuk wegen, regelmatig worden 
verwisseld. Dat gebeurt nu handmatig in de haven, wat veel tijd en geld kost. 
De Pad-Changing robot (PaCbot) moet dit werk offshore en autonoom gaan doen.

Hostrobot (IONA)
Klant: Science Centre Delft
Als je binnenkort het Science Center in Delft betreedt, word je in de hal 
begroet door IONA. IONA is een hostrobot die bezoekers informeert over het 
gebouw, maar bijvoorbeeld ook over de weersverwachtingen en de files die 
bezoekers op de terugweg kunnen verwachten. IONA neemt daarnaast bestellingen 
van gasten aan, die vervolgens door bartenderrobot Barrie (zie hieronder) 
kunnen worden verwerkt. IONA zal een futuristische indruk maken, op zowel 
kinderen als volwassenen.

Bartenderrobot (Barrie)
Klant: Science Centre Delft
De koffiehoek van het Science Centre Delft, dat voor het algemeen publiek als 
toegangspoort tot de projecten van de TU Delft dient, is niet bepaald 
innovatief. Barrie moet daar verandering in brengen. Deze robotische bartender 
biedt bezoekers een drankje of snack aan, maar vooral ook een leuke, 
interactieve ervaring bij het bestellen van deze versnaperingen. Barrie werkt 
met sensoren, een hologram, animaties en een volledig geautomatiseerd 
uitgifte-systeem. En hij communiceert ook nog eens met IONA, de host-robot van 
het Science Centre.
Kaasmaakrobot (Moonlander)
Klant: Lely
Het werk van een kleine kaasboer kan voor een belangrijk deel worden 
geautomatiseerd. En dat is precies het doel van Moonlander. Deze robot zal 
onder andere de wrongel (de massa van samengeklonterde eiwitten uit de melk) 
opvangen in een mal, de mal naar een pers brengen, kazen omdraaien tijdens het 
persen, en kazen in pekelbaden leggen. Moonlander rijdt autonoom en werkt met 
verschillende stations. De robot kan een ruimte scannen om te bepalen waar de 
verschillende stations zich precies bevinden.

Kroosopruimrobot (Kroboot)
Klanten: TOPDelft / Hoogheemraadschap Delfland
Eendenkroos is in Delfland een groot probleem. Doordat het ervoor zorgt dat 
zonlicht het water niet kan binnendringen, verstoort het de flora en fauna, en 
dat leidt tot stankoverlast. Het verwijderen van eendenkroos is 
arbeidsintensief en dus duur, maar de kroboot biedt uitkomst. Het autonoom 
varende bootje voorkomt dat eendenkroos uitgroeit tot een grote groene massa 
door het kroos in een vroeg stadium op te zuigen en te vernietigen.

Rozenplukrobot (Roselia)
Klanten: Berg Roses Nederland B.V. en Porta Nova Rozenkwekerijen B.V.
Om rozen te kunnen plukken heb je nog net geen academische opleiding nodig. Het 
duurt maar liefst 250 dagen voordat een leek is opgeleid in de kunst van het 
rozenplukken, en de meeste plukkers verlaten de kas na drie of vier jaar weer. 
Waarom de training zo lang duurt? Omdat het lastig te zien is wanneer een roos 
rijp is voor de oogst. De rozenplukrobot heeft door middel van een neuraal 
netwerk geleerd om te herkennen welke rozen klaar zijn om geplukt te worden, en 
laat dit aan de plukkers zien.

Over de minor
Een minor is een samenhangend vakkenpakket waarmee studenten zich, naast hun 
hoofdstudierichting, kunnen verdiepen en verbreden. Het doel van de minor 
Robotica is om studenten te leren om, in opdracht van een klant en in een 
complexe, multidisciplinaire omgeving, aan een robot te werken. Studenten 
moeten solliciteren voor een plek in deze populaire minor. Voor de start van de 
minor kunnen ze aangeven welke opdrachten hun voorkeur hebben. Op basis daarvan 
worden ze in een team ingedeeld.

**********************************************************************************

Noot voor de pers, niet voor publicatie

Datum en tijd: donderdag 18 januari, 15:00 - 17:00 uur.
Locatie: Science Centre Delft, Mijnbouwstraat 120, 2628 RX Delft.

U bent van harte welkom. Voor meer informatie over de projecten en de minor 
Robotica kunt u contact opnemen met:

Martin Klomp (coördinator minor Robotica TU Delft)
M.Klomp@xxxxxxxxxx<mailto:M.Klomp@xxxxxxxxxx>
015 - 27 86 740

Jerwin de Graaf (persvoorlichter TU Delft)
J.N.deGraaf@xxxxxxxxxx<mailto:J.N.deGraaf@xxxxxxxxxx>
015 - 27 81 843

U ontvangt dit bericht via de PWC-medialijst. U kunt zich afmelden via 
www.platformwetenschapscommunicatie.nl<file:///\\www.platformwetenschapscommunicatie.nl>.
Dit bericht is afkomstig van de TU Delft, Communication, Postbus 5, 2600 AA 
Delft, www.tudelft.nl<http://www.tudelft.nl/>.

PNG image

JPEG image

Other related posts:

  • » [PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft: Studenten TU Delft presenteren acht innovatieve robots - Jerwin de Graaf