[PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft: Robotlibelle DelFly Explorer ontwijkt zelf obstakels

From: Ilona van den Brink <I.vandenBrink@xxxxxxxxxx>
To: Ilona van den Brink <I.vandenBrink@xxxxxxxxxx>
Date: Mon, 16 Dec 2013 08:11:54 +0000

Robotlibelle DelFly Explorer ontwijkt zelf obstakels

Onderzoekers van de TU Delft hebben de DelFly Explorer ontwikkeld, 's werelds
eerste Micro Air Vehicle (MAV) met flapperende vleugels dat zelf obstakels kan
ontwijken. Deze prestatie is uniek vanwege het zeer lage gewicht van de DelFly
Explorer (20 gram, evenveel als een paar vellen papier), waardoor nieuwe
toepassingen mogelijk worden voor zowel kleinere als grotere MAV's.

[cid:image001.jpg@01CEFA3D.D9FBA5E0]
De DelFly Explorer met het stereo systeem in vlucht

Twee ogen
Door zijn twee flapperende transparante vleugels lijkt de DelFly nog het meest
op een robotachtige libelle. Het miniatuurvliegtuigje is nu voorzien van een
nieuw systeem met stereoscopisch beeld. Het hele systeem weegt slechts vier
gram en bestaat uit twee camera's en een minuscule computer. De afstand tot
obstakels wordt bepaald door de beelden van de twee camera's te combineren, op
dezelfde manier als mensen doen met hun twee ogen. De minuscule computer
verwerkt de beelden net zo snel als ze worden ontvangen, waardoor de DelFly
precies weet waar zich obstakels bevinden.

Als er een obstakel wordt gedetecteerd, vliegt de DelFly nog een klein stukje
verder en maakt daarna een cirkelbeweging tot het obstakel niet meer zichtbaar
is. Vervolgens vliegt de DelFly in die richting verder. Op die manier is het
miniatuurvliegtuigje in staat om zelfstandig onbekende gebieden te onderzoeken,
zonder hulp van buitenaf.

De DelFly Explorer kan autonoom opstijgen, op dezelfde hoogte blijven en
obstakels ontwijken tot de batterij op is (na ongeveer 9 minuten). De gegevens
van de sensoren worden aan boord verwerkt, zonder tussenkomst van mensen of een
externe computer.

Licht en snel
Er zijn andere MAV's die ook obstakels kunnen ontwijken, zoals quadrocopters,
maar die wegen 50 keer zo veel of nog meer. De uitdaging voor de onderzoekers
van de TU Delft was dan ook om het systeem zo licht en snel te maken dat het
voor de DelFly kon worden gebruikt. Daarnaast moest het systeem worden
aangepast aan de flapperende beweging van de vleugels. Een speciaal ontwikkeld
algoritme zorgt ervoor dat de DelFly beelden net zo snel kan verwerken als ze
worden ontvangen.

Functional, friendly and fun
De DelFly kan voor verschillende doeleinden worden ingezet, bijvoorbeeld om in
kassen rijp fruit te detecteren of om van bovenaf livebeelden te streamen bij
concerten. De DelFly zou zelfs gebruikt kunnen worden als een zelfstandig
vliegende fee in een attractiepark.

In de toekomst zal het ook mogelijk worden om grotere MAV's uit te rusten met
het ontwikkelde stereoscopische systeem. Hiermee zouden ze dan obstakels kunnen
uitwijken zonder dat ze daardoor veel zwaarder worden.

[cid:image002.jpg@01CEFA3D.D9FBA5E0]<http://www.youtube.com/watch?v=tNPfD9l14Js&feature=youtu.be>

Meer informatie
Bezoek de DelFly-website voor meer informatie over de DelFly Explorer en om
video's en foto's te bekijken: http://www.delfly.nl/ Beelden met een hoge
resolutie zijn op verzoek verkrijgbaar. Neem daarvoor contact op met Guido de
Croon via g.c.h.e.decroon@xxxxxxxxxx<mailto:g.c.h.e.decroon@xxxxxxxxxx>

Demonstratie
Op woensdag 18 december wordt op het terrein van de TU Delft een demonstratie
gegeven van de DelFly Explorer. Als u de demonstratie wilt bijwonen, neem dan
contact op met Guido de Croon via
g.c.h.e.decroon@xxxxxxxxxx<mailto:g.c.h.e.decroon@xxxxxxxxxx>.

Contactinformatie
Guido de Croon, 015-2781402,
g.c.h.e.decroon@xxxxxxxxxx<mailto:g.c.h.e.decroon@xxxxxxxxxx>
Ilona van den Brink (Wetenschapsvoorlichter TU Delft), 015-2784259,
i.vandenbrink@xxxxxxxxxx<mailto:i.vandenbrink@xxxxxxxxxx>

U ontvangt dit bericht via de PWC-medialijst. U kunt zich afmelden via
www.platformwetenschapscommunicatie.nl<file:///\\www.platformwetenschapscommunicatie.nl>.
Dit bericht is afkomstig van de TU Delft, Marketing & Communicatie, Postbus 5,
2600 AA Delft, www.tudelft.nl<http://www.tudelft.nl/>.

[PWC-MEDIA] Persbericht TU Delft: Robotlibelle DelFly Explorer ontwijkt zelf obstakels

Other related posts: