[PWC-MEDIA] Nieuwe robot voor schedelbasischirurgie is zeer nauwkeurig en ontlast chirurgen

  • From: "Jongsma, I.L.A." <I.L.A.Jongsma@xxxxxx>
  • To: "pwc-media@xxxxxxxxxxxxx" <pwc-media@xxxxxxxxxxxxx>
  • Date: Mon, 16 Apr 2018 11:13:20 +0000

[Logo]
Nieuwe robot voor schedelbasischirurgie is zeer nauwkeurig en ontlast chirurgen

Een gat uitboren in de schedelbasis moet uiterst nauwkeurig gebeuren en vergt 
vaak vele uren. Dit soort ingrepen vereist dan ook het uiterste van chirurgen. 
Onderzoekers van de TU Eindhoven hebben daarom een operatierobot ontwikkeld om 
deze taak over te nemen. De robot kan met sub-millimeterprecisie automatisch en 
veilig een holte frezen van de gewenste vorm en afmetingen. Jordan Bos 
promoveert 16 april op de robot die hij ontwierp en bouwde. De robot zal naar 
verwachting binnen vijf jaar zijn eerste operatie uitvoeren.

Chirurgen maken jaarlijks bij meer dan honderdduizend mensen wereldwijd een gat 
in de schedelbasis, bijvoorbeeld om een infectie of kanker te behandelen, of om 
een cochleair implantaat te plaatsen, een gehoorimplantaat. Dit is een delicate 
taak, want ze komen nogal wat structuren tegen die ze zeker niet mogen raken, 
zoals de gezichts- en de smaakzenuw, het binnenoor en het evenwichtsorgaan. 
Daar komt bij dat botvijlsel en bloed het zicht door de microscoop belemmert 
tijdens de ingreep. De chirurg moet dan ook met uiterste concentratie werken, 
en dat vaak uren aaneen, in een oncomfortabele houding.

[Foto en fotobewerking: Bart van Overbeeke]Foto en fotobewerking: Bart van 
Overbeeke

Operaties bestuderen
Op verzoek van KNO-arts en schedelbasischirurg Dirk Kunst van het Radboud UMC 
in Nijmegen ontwikkelde Jordan Bos een robot om dit soort operaties deels of 
geheel over te nemen. Hij bezocht eerst zo’n twintig schedelbasisoperaties om 
deze ingrepen te bestuderen, en bedacht daarna zo’n twintig concepten. Van het 
beste concept maakte hij een detailontwerp en bouwde een prototype, dat nu 
klaar is en waarmee de eerste technische testen inmiddels zijn gedaan.

Geavanceerde arm
De robot, met de naam RoBoSculpt, werkt op basis van nauwkeurige instructies 
van de chirurg. Die geeft op CT-beelden van de schedel van de patiënt 
nauwkeurig aan welk stuk bot de robot weg moet halen. De robot is feitelijk een 
zeer geavanceerde arm, die een bestaand chirurgisch boorapparaat vasthoudt. 
Voor de operatie wordt het hoofd nauwkeurig gefixeerd; daarna boort en freest 
de robot de gewenste holte uit.

Op hogere leeftijd doorwerken
Doordat de robot in principe sneller werkt, kan de duur van de ingreep korter 
worden. De verwachting is dat de robot nauwkeurigere ingrepen mogelijk maakt, 
met kortere hersteltijd, en dat er minder complicaties en hersteloperaties 
zullen zijn. Dat zou dit soort operaties minder belastend maken voor de patiënt 
en minder kostbaar. Verder kunnen chirurgen er baat bij hebben doordat een 
belastende taak wordt overgenomen, wat bovendien een drempel wegneemt om tot op 
hogere leeftijd door te werken.

Zeven assen
De robot is eigenlijk een geavanceerde computergestuurde freesmachine, ofwel 
een CNC-frees-machine. Hij heeft zeven bewegingsassen om alle mogelijke hoeken 
te kunnen maken. Ondanks het hoge aantal assen is het apparaat zeer nauwkeurig, 
dankzij de compactheid, de hoge stijfheid, het lage gewicht en de minimale 
speling op de assen. Ook kan de robot goed afgedekt worden met een steriele 
hoes, wat belangrijk is in de operatiekamer.

Schedelbasischirurg Dirk Kunst, die als co-promotor Bos mee begeleidde, is 
enthousiast over de robot. “Dit is een belangrijke stap naar de operatiekamer 
van de toekomst. RoBoSculpt is een optimale samenwerking tussen de chirurg en 
de machine; ze vullen elkaar echt aan om het beste resultaat te behalen voor de 
patiënt.”

Ervaring opdoen
De eerste pre-klinische testen met de robot gaan dan ook nog dit jaar plaats 
vinden, bij het Radboud UMC. De eerste ingreep op mensen zou over twee tot drie 
jaar kunnen plaatsvinden. Een mogelijke eerste stap qua invoering is dat de 
robot het voorbereidende werk doet, en de chirurg zelf het cruciale laatste 
deel, om zo op een veilige manier ervaring op te doen met de robot. Het is de 
bedoeling dat het bedrijf Eindhoven Medical Robotics, de robot naar de markt 
gaat brengen in samenwerking met de TU Eindhoven.

Niet te fixeren
Een robot die voorgeprogrammeerd een chirurgische ingreep uitvoert, is een 
nieuwe ontwikkeling. Toch denkt Bos niet dat er op korte termijn robots komen 
die allerlei andere operaties kunnen uitvoeren. “Het principe van deze robot is 
alleen toepasbaar bij precisie-ingrepen op harde weefsels, vooral bot. Zacht 
weefsel is niet nauwkeurig genoeg te fixeren.”

Jordan Bos promoveert op 16 april bij Maarten Steinbuch, hoogleraar Control 
Systems Technology. De co-promotoren zijn Nick Rosielle (TU Eindhoven) en Dirk 
Kunst (Radboud UMC). Bos presenteert zijn robot later die week aan 
schedelbasis-chirurgen, op het Congress of the European Skull Base Society in 
Warschau.

________________________________
Bijlagen
[Thumbnail]<https://userfiles.mailswitch.nl/files/1115-f0f76240a8b3485ca06f3e767c80fa34.jpg>

5.1 MB 
jpg<https://userfiles.mailswitch.nl/files/1115-f0f76240a8b3485ca06f3e767c80fa34.jpg>
 BvOF 2018_0220_DA license TUe - 
RoBoSculpt.jpg<https://userfiles.mailswitch.nl/files/1115-f0f76240a8b3485ca06f3e767c80fa34.jpg>





[Thumbnail]<https://userfiles.mailswitch.nl/files/1115-9bb1505bf8b2410c0fb8ff495570e484.jpg>

5.1 MB 
jpg<https://userfiles.mailswitch.nl/files/1115-9bb1505bf8b2410c0fb8ff495570e484.jpg>
 BvOF 2018_0220_DD license TUe - 
RoBoSculpt.jpg<https://userfiles.mailswitch.nl/files/1115-9bb1505bf8b2410c0fb8ff495570e484.jpg>




________________________________

Als u meer wil weten kunt u contact opnemen met Jordan Bos, 
j.bos@xxxxxx<mailto:j.bos@xxxxxx>, 0652002345, of wetenschapsvoorlichter Ivo 
Jongsma, i.l.a.jongsma@xxxxxx<mailto:i.l.a.jongsma@xxxxxx>, 0644420799.

Bijgaand treft u twee foto’s die u kunt gebruiken onder vermelding van de naam 
van de bron, Bart van Overbeeke/TU Eindhoven. Op de foto’s is het prototype van 
de robot te zien met een ‘fantoom’ (een kunstmatig oefenstuk) van een 
schedelbasis. In een van de beelden is ook de rest van de schedel afgebeeld, 
zodat duidelijk te zien wat precies de locatie is van het fantoomstuk in de 
schedel.

________________________________

ir. Ivo Jongsma
Persvoorlichter wetenschap & technologie
0402472110 | 0644420799 | i.l.a.jongsma@xxxxxx<mailto:i.l.a.jongsma@xxxxxx>
[Logo]
________________________________

Bekijk dit bericht online<Javascript:void(0);>

[Share on Facebook]<Javascript:void(0);>   [Tweet] <Javascript:void(0);>    
[Share on LinkedIn] <Javascript:void(0);>

Wilt u geen e-mail meer van ons ontvangen? 
Uitschrijven<https://www.mailswitch.nl/uitschrijven.php?email=test>




Other related posts:

  • » [PWC-MEDIA] Nieuwe robot voor schedelbasischirurgie is zeer nauwkeurig en ontlast chirurgen - Jongsma, I.L.A.