[openhw-trento] Mi serve un'idea per un trasduttore di contatto

  • From: Michele Bert <micbert75@xxxxxxxxx>
  • To: openhw-trento@xxxxxxxxxxxxx
  • Date: Mon, 16 Jan 2017 09:34:30 +0100

Buongiorno.
Ho un vecchio robottino [0] messo assieme con una raccolta a
fascicoli, con cui sto riprendendo a giocare. Per la rilevazione degli
ostacoli ha due "baffi", praticamente delle astine metalliche, che
quando vengono piegate chiudono un contatto. Questo sistema ha una
serie di svantaggi, il più marcato dei quali è la delicatezza: a forza
di portarlo in giro le astine si sono deformate, ed ora è difficile
regolarle in modo che funzionino regolarmente.
Da un po' sto pensando ad una soluzione alternativa. Una delle idee
che mi sono venute è una copertura morbida formata da due strati
conduttivi, tenuti distanti da un cuscino d'aria, che sotto l'evvetto
di un contatto meccanico, entrano in contatto elettrico uno con
l'altro. Non so se mi sono spiegato, ma per chi ne sa qualcosa,
pensavo ad un sistema tipo i touchscreen resistivi.

Mi chiedevo se non ci fosse già qualcosa del genere (o qualcosaltro
che soddisfa le stesse esigenze) in commercio.

Idee?

[0] http://www.adrirobot.it/robot_deagostini/allegati/allegati.htm
-- 
Mick

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