[openhw-trento] Re: Cerco un selettore a slitta ad 8 pin

  • From: Mick Bert <micbert75@xxxxxxxxx>
  • To: openhw-trento@xxxxxxxxxxxxx
  • Date: Tue, 12 Dec 2017 09:57:10 +0100

Il giorno 6 giugno 2017 16:52, Marco Ciampa <dmarc-noreply@xxxxxxxxxxxxx>
ha scritto:


http://www.mouser.it/Electromechanical/Switches/Slide-Switches/_/N-5g2x


Grazie Marco. Sono abbastanza sicuro che si tratti di questo [1].
Ora però, visto che ci sono 20€ di spedizione, pensavo di prendere un po' di
altra roba che mi serve. Ed avrei bisogno di qualche consiglio su come
sceglierla.
Inoltre, se c'è qualcuno che ha bisogno di qualcosa, possiamo fare un'ordine
unico, e dividerci le spese.

Io vorrei usare il mio arduino uno per comandare due motori CC, sia in
avanti che
indietro (le ruote di un robottino "tartaruga"), immagino mi serva uno
stadio di
potenza da comandare con un'uscita PWM.

Mi servirebbe poi un'idea per tenere traccia della direzione del robot. La
prima cosa
che mi viene in mente è un encoder (o qualcosa di simile) su ogni motore,
ma mi
sono anche chiesto se non esiste un sensore tipo quello usato dai mouse,
che dà
un indicazione dello spostamento nelle 4 direzioni.

Voi che avete "un po' " di esperienza, che consigli avete?

[1]
https://www.mouser.it/Search/ProductDetail.aspx?R=EG2301Avirtualkey61200000virtualkey612-EG2301A
--
Mick

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