Salve a tutti! Innanzitutto vi voglio presentare la mailing list "mobilesensors", creata appositamente per questo progetto. Istruzioni per l'uso: 1. Le mail vanno spedite a mobilesensors@xxxxxxxxxxxxx 2. Per iscriversi basta spedire una mail vuota avente subject "subscribe" all'indirizzo mobilesensors-requests@xxxxxxxxxxxxx 2. Per disiscriversi basta una mail vuota avente subject "unsubscribe" all'indirizzo mobilesensors-requests@xxxxxxxxxxxxx Detto questo, vorrei notificare la nascita di un semplice device driver per RS485, che gira sull'AT91SAM7S256, e quindi sul NXT. Anche se sviluppato per NxOS, non dovrebbe essere tecnicamente difficile fare il porting per Lejos e derivati. Ovviamente non ho ancora fatto alcun test tangibile, se non qualche banale prova di esecuzione senza hardware. Ne consegue che non posso assicurare niente sul funzionamento effettivo: e' ancora da considerarsi abbozzato. Una volta funzionante, sara' necessario discutere un protocollo data link comune per la trasmissione (es. bit di parita`, lunghezza dell'unita` di data trasmessa, frequenza di trasmissione...). Saluti e buona giornata a tutti! :) -- Giovanni Simoni - matr.119210 -