[infostudents] Re: HWP

  • From: Jonas Koenemann <its-me@xxxxxxxxxxxx>
  • To: infostudents@xxxxxxxxxxxxx
  • Date: Sat, 23 Jun 2007 14:26:57 +0200

danke, das hatten wir übersehen, genauso in der compass die || statt &&, blöde copy-paste fehler ...

aber leider schon zu spät wir mussten bis gestern abgeben :(

Am 23.06.2007 um 12:46 schrieb Stier Denis:


Hi,
ich bin noch ziemlich müde, aber sollte das hier :
if (rightDir)
{
leftSpeed = rightSpeed - Offset;
}
else
{
leftSpeed = rightSpeed + Offset;
}
ServoMotorL.update(leftSpeed,2304);
ServoMotorR.update(rightSpeed,2304);

nicht eher rightSpeed += Offset heissen ?
bzw eben -= Offset.

Außerdem würde ich empfehlen auf die Grenzen zu achten.
Die Motoren haben einen Maximalen Highpulse von 1.7 ms und einen minimalen von 1.3 (alles relativ zu 20 ms lowpulse). Wenn man drüber oder drunter rutsch kann es leicht zu seltsamem Verhalten kommen.

Grüße.Denis.


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