[atreus] Re: Hand-wired Atreus build with Pololu A-Star Micro. Which pins should I use for what?

  • From: Jacob Roth <jroth@xxxxxxxxx>
  • To: atreus@xxxxxxxxxxxxx
  • Date: Tue, 18 Jul 2017 21:18:33 -0700

Ah thanks, that helps a lot.

How exactly do I change the pinout in firmware? It's not in the config.h
file. I'm planning on using the tmk firmware the README links to.

On Tue, Jul 18, 2017 at 8:52 PM, Phil Hagelberg <phil@xxxxxxxxxx> wrote:

Jacob Roth <jroth@xxxxxxxxx> writes:

I'm doing a hand-wired Atreus build, and using a Pololu A-Star Micro
like the github README says to. However, the hand-wired build
instructions it links to only provide wiring instructions for the
Teensy 2 microcontroller, not the A-Star Micro. Does anyone know what
pins on the A-Star Micro I should solder the rows and columns of a
hand-wired Atreus to?

Yeah, sure thing.

The simplest thing to do would be to follow the traces from the PCB:

You can see here that the rows are connected to PD2, PD3, PD1, and PD0:

The columns are PD7, PC6, PB5, PB4, and PE6 on the left, PD4 for the
middle, and PB7, PD6, PF7, PF6, and PB6 on the right (from the inside out):

Of course, changing the pinout in the firmware if you get it mixed up is
very easy (especially compared to the task of hand-wiring the board) so
don't worry if you don't get it quite right.

I've attached a diagram labeling the pins just in case you don't have it.

Good luck.


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