[l-engepuc] Bola de boliche robô

  • From: Gustavo Major <gmarantes@xxxxxxxxx>
  • To: l-engepuc@xxxxxxxxxxxxx
  • Date: Mon, 24 Sep 2001 05:14:07 +0100 (BST)

 > Nasa irá povoar a Estação Espacial Internacional
com esferas voadoras
> dotadas de inteligência artificial 
> 
> Parece uma bola de boliche vermelha, mas não é. As
aparências enganam 
e
> esta bola de 15 cm de diâmetro é um robô projetado
para flutuar no
> ambiente sem gravidade do interior da Estação
Espacial Internacional, 
em
> órbita da Terra. Batizado de Assistente Pessoal
Satélite (APS), o
> robozinho irá mover-se pelos diversos compartimentos
da estação, 
ajudando
> a tripulação em suas tarefas. Assim, ele reconhecerá
os astronautas 
usando
> uma câmera de vídeo aliada a sensores de movimento,
infravermelhos e 
de
> distância. Atenderá comandos dos tripulantes e
falará com eles usando 
um
> programa de sintetização de voz. Um sofisticado
sistema de 
inteligência
> artificial ajudará a bola de boliche voadora a
entender as 
necessidades
> dos astronautas. 
> 
> O APS terá também sensores para registrar as
proporções de oxigênio e
> dióxido de carbono na estação, bem como as condições
de temperatura e
> pressão. Assim, no caso de um vazamento na fuselagem
que possa levar 
a
> despressurização da estação, o robô será o primeiro
a saber, 
alertando os
> colegas de carne e osso para evacuar a estação.
"Será como um canário 
no
> seu ombro. Se a ave começar a ficar nervosa, é
melhor vestir seu 
traje
> espacial", diz Yuri Gawdiak, engenheiro do Centro de
Pesquisa Ames, 
da
> Nasa, na Califórnia, e principal cientista do
projeto. Gawdiak faz 
uma
> alusão aos canários levados em suas gaiolas para o
interior das minas 
de
> carvão. Quando eles ficam agitados ou morrem, é um
alerta os mineiros 
de
> vazamento de gás e da possibilidade de uma explosão.

> A inspiração para o projeto veio do robô voador
esgrimista contra o 
qual
> Luke Skywalker treinava com seu sabre de luz em
Guerra nas estrelas,
> confessa Gawdiak. "Os astronautas também queriam que
eu incluísse 
funções
> como as do tricorder", o computador do Dr. Spock de
Jornada nas 
estrelas.
> "Fui um passo além e disse que poderia dar ao robô
funções de 
tricorder e
> de assistente pessoal digital", igual aos atuais
computadores de 
bolso,
> conta Gawdiak. Assim, o APS terá um monitor colorido
para exibir 
imagens e
> textos, autofalantes, microfone, scanner e antenas
para se conectar 
com os
> computadores tanto da estação quanto do ônibus
espacial. A esfera
> flutuante é baseada num processador Pentium III da
Intel, rodando o
> sistema operacional Linux. Como propulsão, usará
seis micro-hélices. 
O
> protótipo já está pronto e será testado em 2002 a
bordo de um avião
> KC-135, capaz de fazer vôos onde simula a falta de
gravidade no 
interior
> da aeronave. Se a bola vermelha se sair bem, o
próximo passo será 
chutá-la
> para o espaço. 


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Gustavo Major Arantes
gmarantes@xxxxxxxxx

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